一、背景 USB在持续通信几十万次后，会出现USB IN中断丢失几次的情况，分析是中断优先级不够高，导 致USB中断在排队，然而排队还未完成，又有新的USB中断发生，致使其中断丢失。LPC1769的所有中 断默认为最高优先级"0"(数字越低，优先级越高)，因此能想到的第一个解决办法既是降低除USB外所 有中断的优先级。 本篇即对LPC1769的中断优先级及优先级分组做个概述。 附：LPC1768/LPC1769除支持最高主频不同外，其他暂时没发现有什么差别。 二、正文 首先，说说中断优先级，所有中断均有一个优先级， 1、 更低的优先级数字代表着更高优先级 2、 除了RESET, Hard fault, NMI等系统级中断，其他所有中断优先级均可配置为"0~31"。 如果软件没有配置这些中断的优先级，那么所有中断的优先级默认为最高优先级"0"。此处 实例说明这个中断优先级的概念，假设三个外部中断"A,B,C"，"A,B"配置为"0"，"C"配置为"1"， 1、 如果三个中断同时产生，那么"A,B"中断优先"C"中断运行。 2、 "A,B"中断同时产生，谁更优先执行呢？那就根据中断向量表的排号，低的优先执行。 3、 若是"C"的中断正在运行，此时"A"的中断发生，那么"A"的中断会抢占"C"的执行权限，优先 执行。 4、 若是"A"的中断正在运行，此时"B"的中断发生，那么新产生的"B"中断会进入等待状态，等 待"A"执行完毕再执行。 以上，只是单纯的判断优先级值来控制中断的顺序，为了增强中断的控制逻辑，ARM新增了优先级 组的概念。即相同的优先级等级可以分配在一组优先级内，在这一组优先级内再来定义次优先级，具 体是怎么一个概念呢？还是假设有四个中断"A,B,C,D"，"A,B,C"配置在优先级组"0"内，"A,B"中断配 置次优先级"0"，"C"配置为次优先级"1"，"D"则配置为优先级组"1" 1、 若"A,D"中断同时产生，则优先级高的"A"会优于"D"中断执行。 2、 若"A,C"中断同时产生，则优先级次优先级高的"A"会优先执行。 3、 若"A,B"中断同时产生，则根据中断向量表的位置，排号低的优先执行。 4、 若"D"正在执行中断，此时"A"中断来了，那么"A"中断会抢占"D"中断优先执行。因为"A"所 在的优先级组高于"D"。 5、 若"C"正在执行中断，此时"A"中断来了，那么"A"中断会等待"C"执行完毕再执行。因为属于 同一优先级组。 ARM用了一个8位寄存器来定义优先级组和次优先级的概念。中间可以选择一个端点，高位表示有 多少个主优先级，低位表示有多少个次优先级。 而LPC1769只用了其中5位。具体如下图：
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以上图的1768选定的端点为例，上图表示有"2^3=8"个优先级组，因为高三位用来定义优先级 组，同理，低二位用来定义次优先级有"2^2=4"个。 接着用实例来解释： 在LPC1769提供的"core_cm3.h"提供了定义优先级组和次优先级的函数。 定义优先级组函数： __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) // PriorityGroup参数按上文所写，由于LPC1769只用了5位，所以传入的参数范围为"2~7" // 对应的优先级组与次优先级如下图
// 我选择的优先级组为8个，次优先级为4个。代码如下： NVIC_SetPriorityGrouping(0x04); 接着，定义次优先级函数： __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) // 参数IRQn代表中断向量值，该值定义在文件"LPC17xx.h"内 /** @brief IRQ interrupt source definition */ typedef enum IRQn { /****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ********************/ ... Reset_IRQn = -15, ... /****** LPC17xx Specific Interrupt Numbers *************************/ ... USB_IRQn = 24, ... } IRQn_Type; // 参数priority // 代表中断优先级值，范围还是为"0~31"，因此需要我们自己算好优先级组所处的位置 // 以我定义的8个优先级组来说，那么值"0~3"为优先级组"0"，..."28~31"为优先级组"7"。 NVIC_SetPriority(USB_IRQn,0); //处于优先级组"0" NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn,4); // 处于优先级组"1" 至此，记录完毕。 记录时间：2016-12-21 记录地点：深圳WZ