用auto声明的变量必须初始化（auto是根据后面的值来推测这个变量的类型，如果后面没有值，自然会报错）
不应该用 equal() 来比较来自于无序 map 或 set 容器中的元素序列。
任何两个容器对象，只要它们的类型相同，就可以用 <、<=、>、>=、==、!= 进行词典式的比较运算。
STL 中的许多算法（即函数模板），如排序、查找等算法，在执行过程中会对容器中的元素进行比较。
这些算法在比较元素是否相等时通常用运算符进行，比较大小通常用<运算符进行，
因此，被放入容器的对象所属的类最好重载==和<运算符，以使得两个对象用==和<进行比较是有定义的。
顺序容器有以下三种：
可变长动态数组 vector、
双端队列 deque、
双向链表 list。
关联容器有以下四种：
set、multiset、
map、multimap。
除了以上两类容器外，STL 还在两类容器的基础上屏蔽一部分功能，突出或增加另一部分功能，实现了三种容器适配器：
栈 stack、队列 queue、优先级队列 priority_queue。
容器都是类模板。它们实例化后就成为容器类。用容器类定义的对象称为容器对象。
任何两个容器对象，只要它们的类型相同，就可以用 <、<=、>、>=、==、!= 进行词典式的比较运算。
所有容器都有以下两个成员函数：
int size()：返回容器对象中元素的个数。
bool empty()：判断容器对象是否为空。
顺序容器和关联容器还有以下成员函数：
begin()：返回指向容器中第一个元素的迭代器。
end()：返回指向容器中最后一个元素后面的位置的迭代器。
rbegin()：返回指向容器中最后一个元素的反向迭代器。
rend()：返回指向容器中第一个元素前面的位置的反向迭代器。
erase(...)：从容器中删除一个或几个元素。该函数参数较复杂，此处省略。
clear()：从容器中删除所有元素。
如果一个容器是空的，则 begin() 和 end() 的返回值相等，rbegin() 和 rend() 的返回值也相等。
注意end()指向的是最后一个元素的下一个位置，所以访问最后一个元素
的正确操作为：end() - 1;
反向迭代器将自增（和自减）的含义反过来了：对于反向迭代
器，++ 运算将访问前一个元素，而 -- 运算则访问下一个元素。
虽然颠倒自增和自减这两个操作符的意义似乎容易使人迷惑，但是它让程序员可以透明地向前或向后处理容器。
例如，为了以降序排列 vector，只需向 sort传递一对反向迭代器：
顺序容器还有以下常用成员函数：
front()：返回容器中第一个元素的引用。
back()：返回容器中最后一个元素的引用。
push_back()：在容器末尾增加新元素。
pop_back()：删除容器末尾的元素。
insert(...)：插入一个或多个元素。该函数参数较复杂，此处省略。
/*
*二维数组
*/
vector<vector<int> > array(m); //这个m一定不能少//vector<int> array[m];
//初始化一个m*n的二维数组
for(int i=0;i<m;i++)
{
array[i].resize(n);
}
//遍历赋值
for(i = 0; i < array.size(); i++)
{
for (j = 0; j < array[0].size();j++)
{
array[i][j] = (i+1)*(j+1);
}
}
vector< vector<int> > maze(8, vector<int> (12, 0));
u8是unsigned char，u16是unsigned short，u32是unsigned long
在stdint.h中：
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
在stm32f10x.h 中：
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
有时间再搞:-)