HTCVive使用

1.设备的安装与配置 https://wenku.baidu.com/view/fa172fd7482fb4daa48d4b44.html?from=search

2.接入SDK、实现简单示例场景、更换手柄模型、实现手柄投掷功能
　　导入SteamVR Plugin.unitypackage
　　实现头盔观看功能
　　更换手柄模型
　　　　要点
　　　　　　把物体拖到model同级目录，坐标归零
　　　　　　在运行状态下调整模型的大小坐标和旋转值
　　　　　　复制组件value，然后取消运行，粘贴value到物体上
　　实现手柄投掷功能
　　　　按下trigger键在手柄上生成一个物体，松开trigger键投掷出去

3.手柄脚本讲解
　　手柄上各按键的输入
　　　　扳机键：trigger
　　　　菜单键（三横）menu：
　　　　侧边键（两个一样）：grip
　　　　圆盘（可点可触摸）：touchpad

  1 using UnityEngine;
  2 using System.Collections;
  3 using Valve.VR;
  4 using UnityEngine.iOS;
  5 using System.Runtime.CompilerServices;
  6 
  7 public delegate void VRHandle();
  8 
  9 
 10 
 11 public class VRInput : MonoBehaviour
 12 {
 13 
 14     SteamVR_TrackedObject trackedObject;//获取手柄对象
 15     SteamVR_Controller.Device device;//定义手柄信息对象
 16 
 17     public VRHandle onTrigger;
 18     public VRHandle onTriggerDown;
 19     public VRHandle onTriggerUp;
 20 
 21     void Start()
 22     {
 23         // 首先要获取响应按键的设备
 24         trackedObject = GetComponent<SteamVR_TrackedObject>();
 25         device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
 26     }
 27 
 28     Vector2 startPoint;
 29     Vector2 endPoint;
 30     //获取触摸偏移 ，旋转左手零件库，小部件什么的。 
 31     public float GetTouchPadDeltaPos(SteamVR_Controller.Device device)
 32     {
 33         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
 34         {
 35             endPoint = startPoint = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
 36         }
 37 
 38         //按下后滑动
 39         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
 40         {
 41 
 42             if ((device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad) - endPoint).sqrMagnitude > 0.01f)
 43             {
 44 
 45                 startPoint = endPoint;
 46 
 47                 endPoint = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
 48 
 49                 //Vector2 deltaVector = endPoint - startPoint;
 50                 //float deltaPosY = endPoint.y - startPoint.y;
 51 
 52                 float deltaPosX = endPoint.x - startPoint.x;
 53 
 54                 //使用delta
 55                 //device.TriggerHapticPulse (1000); // 用这个可以震动手柄
 56                 //target.Rotate (0, 0, deltaPosX * 100);
 57                 return deltaPosX;
 58             }
 59         }
 60         return 0f;
 61     }
 62 
 63 
 64 
 65     void Update()
 66     {
 67 
 68         // Press 和 Touch 除了圆盘，其他基本通用 Touch可以直接响应圆盘
 69         // GetPressDown 和 GetTouchDown
 70         // GetPress 和 GetTouch  ___  类似键盘的GetKey
 71         // GetPressUp 和 GetTouchUp
 72         //以下不全写了，没必要，就主要以GetTouch 试一下所有按钮
 73 
 74         //按下圆盘
 75 
 76         if (device.GetPress(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
 77         {
 78             //打印触摸的位置
 79             print(device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad));
 80         }
 81 
 82         //  Trigger键 
 83         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
 84         {
 85             Debug.Log("我是手柄上的trigger键，保持按下状态");
 86             if (onTrigger!=null) {
 87                 onTrigger ();
 88             }
 89 
 90         }
 91 
 92         if (device.GetTouchDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
 93         {
 94             Debug.Log("我是手柄上的trigger键，按下状态");
 95             if (onTriggerDown!=null) {
 96                 onTriggerDown ();
 97             }
 98 
 99         }
100         if (device.GetTouchUp(SteamVR_Controller.ButtonMask.Trigger))
101         {
102             
103             Debug.Log("我是手柄上的trigger键，松开状态");
104             if (onTriggerUp!=null) {
105                 onTriggerUp ();
106             }
107         }
108 
109         //触摸圆盘
110         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad))
111         {
112             Debug.Log("我是左手柄上的触摸屏，手指保持触摸状态");
113         }
114 
115         // 菜单键 （三横线）
116         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.ApplicationMenu))
117         {
118             Debug.Log("我是手柄菜单键，保持按下状态");
119         }
120 
121         //手心键（随便取个名^^） 左右两边可以按但其实是一个键！
122         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Grip))
123         {
124             Debug.Log("我是左手柄左右侧按键，保持按下状态");
125         }
126 
127         // 这些键位都有了！！ 好像还有个System键把！！能用吗？ 经过短时间测试，不要用，没效果不说，容易导致其他的都不灵还要重新连接手柄！
128         //查看定义可以知道：     public const ulong System= (1ul << (int)EVRButtonId.k_EButton_System); // reserved    reserved了，reserved什么意思？保留！ 不是留留给你的 ^ ^!
129         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.System))
130         {
131             print("你看不见我！");
132         }
133 
134         //以下三个获取 追踪设备的姿态（矩阵等信息），按键的状态等等，请自行研究，欢迎回帖补充
135         device.GetPose();
136         device.GetState();
137         device.GetPrevState();
138 
139         //还没完！继续
140         // vive 有个Trigger键，有一定键程，那么你按下这个trigger到什么程度会触发呢？
141         //经过测试，大概是 75%的样子！！（why？为什么要研究这个，有意义么？ Of Course！）
142         // 因为 device.GetHairTrigger(), hairTrigger：一触即发的意思！就是说Trigger键你可以轻轻一碰就能触发！
143         if (device.GetHairTriggerDown())
144         {
145             print("看到我时，食指不要动，看你按到了多少？");
146         }
147         // 你肯定按了0.1，也就是10%的键程，我怎么知道？
148         //print("因为你按了:" + device.hairTriggerDelta);
149         // 那么，修改了hairTriggerDelta,是不是就修改了 一触即发的键程？ √
150 
151         //修改一触即发键程为一半，再按按试试看！
152         if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
153         {
154             device.hairTriggerDelta = 0.5f;
155         }
156 
157 
158         // 最后！
159         //Axis，轴
160         //经测试，Axis0对应的是圆盘SteamVR_Controller.ButtonMask.Touchpad ，都可以用
161         //Axis1,对应的是trigger键位！
162         // 在SteamVR_Controller.ButtonMask类里面定义了还有2，3，4Axis呢，它们对于啥呢？
163         //它们不对应啥，猜想一：这个是SteamVR！，又不是只给火腿肠vive专用，还有其他VR设备呢，如果其他设备手柄轴用的多呢？
164         // 二：Axis2,3,4能对应菜单键和手心键吗？no no no ， 感受一下轴和按钮的区别就明白了，轴一般是范围值，button是yes or no；
165 
166 
167         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
168         {
169             Debug.Log("触摸盘");
170         }
171         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis1))
172         {
173             Debug.Log("trigger键");
174         }
175         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis2))
176         {
177 
178         }
179         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis3))
180         {
181 
182         }
183         if (device.GetTouch(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis4))
184         {
185 
186         }
187 
188     }
189 
190 
191     //把圆盘划成4个象限区域按钮，强行用圆盘变出一些按钮以防按钮不够用！
192     public enum TouchPadButton
193     {
194         Default,
195         UpLeft,
196         UpRight,
197         DowmLeft,
198         DownRight
199     }
200 
201     public TouchPadButton GetTouchButton()
202     {
203         TouchPadButton touchButton = TouchPadButton.Default;
204         var device = SteamVR_Controller.Input((int)trackedObject.index);
205 
206         if (device.GetPressDown(SteamVR_Controller.ButtonMask.Axis0))
207         {
208 
209             Vector2 pad = device.GetAxis(EVRButtonId.k_EButton_SteamVR_Touchpad);
210             if (pad.x >= 0 && pad.y >= 0)
211             {
212                 touchButton = TouchPadButton.UpRight;
213             }
214 
215             if (pad.x >= 0 && pad.y <= 0)
216             {
217                 touchButton = TouchPadButton.DownRight;
218             }
219 
220             if (pad.x <= 0 && pad.y >= 0)
221             {
222                 touchButton = TouchPadButton.UpLeft;
223             }
224 
225             if (pad.x <= 0 && pad.y <= 0)
226             {
227                 touchButton = TouchPadButton.DowmLeft;
228             }
229 
230         }
231         return touchButton;
232     }
233 }

4.手柄圆盘键的自定义划分
　　将一个触摸板按照4象限划分成4个按键
　　　　通过坐标轴值来划分
　　将一个触摸板按照4象限旋转45度划分成4个按键
　　　　通过斜率值或角度来划分

5.UI交互
　　1.插件：Vive Input Utility.unitypackage 导入
　　2.文档
　　　　3DUI.docx

6.瞬移
　　1.插件：Vive - teleport.unitypackage 导入
　　2.使用文档
　　　　瞬移.docx