mariadb galera cluster集群故障恢复时，经常会遇到节点无法启动的情况，启动服务时报错：
systemctl start mariadb Job for mariadb.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status mariadb.service" and "journalctl -xe" for details.
一般情况下，如果集群中还有存活的节点，那么离线的节点只需要执行systemctl start mariadb即可重新加入集群，但如果所有节点均已离线，就会出现这种情况，此时需要人工确定启动顺序，先检查每个节点的/var/lib/mysql/grastate.dat文件，以测试环境为例，当前两节点上的mariadb服务均处于停止状态，grastate.dat的内容分别为：
# GALERA saved state version: 2.1 uuid: 44f8dbe5-1271-11eb-8206-1e1a48859dc8 seqno: 157035 safe_to_bootstrap: 0
# GALERA saved state version: 2.1 uuid: 44f8dbe5-1271-11eb-8206-1e1a48859dc8 seqno: 157036 safe_to_bootstrap: 1
可以看到两者有相同的uuid，但seqno和safe_to_bootstrap不同。集群中seqno最大的节点是优先启动节点，一般它的safe_to_bootstrap=1。此时以galera_new_cluster方式启动优先节点，然后再以systemctl start mariadb方式启动其它节点，集群就顺利恢复了。