Blackfin DSP(五)：BF533的SPI接口

533SPI的特性

最高速度可达SCLK/4；

支持主模式和从模式；

可使用8个GPIO口作为从选择线：

1 slave select input pins
7 slave select output pins

DMA支持

可编程的时钟极性和相位；

可编程的波特率；
可编程的字长度：8或16bits

接口信号说明

时钟信号SCK

由主设备产生，是门控的，即只在传输期间有效，在没有数据操作时，是无脉冲波形的。在一个边沿输出数据、另一个边缘采样数据。

Master Out Slave In(MOSI)/Master In Slave Out(MISO)

双向数据引脚，方向取决于设备是主设备还是从设备。

SPISS，PF0

作为从机时的片选信号；

PFx：作为主机时的设备选择信号。

电路连接方法如下：

　　4. 时钟的极性与相位问题：

　　这里的设置要取决于我们所采用的设备的SPI接口模式，假如设备是上升沿采样，下降沿输出，空闲时间为高电平，则对应的DSP设置为：CPOL = 1, CPHA = 1,即模式4.

　　5. 时钟频率问题：

　　　　时钟频率是由SPI_BAUD register决定的，计算方法为：

　　　　　　　　SCK = SCLK/(2*SPI_BAUD)；

　　　　假设我们SCLK = 120MH，SPI_BAUD = 4，则SCK = 15M，即SPI的波特率为15MHz。

　　6.其它寄存器的设置

　　其它寄存器的设置按照寄存器的手册相关位的说明即可，需要解释的是SPI_CTL中TIMOD位的设置。

从时钟SCK与数据的关系波形中注意到，在8个时钟周期中，可以同时发送一个字节的数据，同时采样一个字节的数据。本例程中设置为01，也就是发起传输是由向SPI_TDBR寄存器中写数据导致的。那接受数据时如何发起SCLK呢？答案是要在读SPI_RDBR之前，发送一个字节的数，这个数发送完成的同时，采样也结束了。因此：

因此(这里为16位操作)：

写操作：spi_send_read_data(0xaabb); //发送数据0xaabb

读操作：var = spi_send_read_data(0xffff); //0xffff为发送无效数据

　　7.具体的代码：

void init_spi(void)
{
    *pSPI_BAUD=4;         //配置速率为1/4系统时钟  SPI速率 = SCLK/2*SPI_BAUD
    *pSPI_FLG |=FLS2;      //选择SPISEL2接口作为slave选择引脚
    //enable spi,master mode,MSB first,16 bit transfer
    //CPOL,CPHA(slave select pin controlled by software)
    //start transfer with write of SPI_TDBR
    *pSPI_CTL = SPE|MSTR|CPHA|CPOL|SIZE|0x0001;
}


uint16_t spi_send_read_data(uint16_t data)
{
    uint16_t i;

    *pSPI_FLG &= ~FLG2;        //将SPISEL2拉到0
    *pSPI_TDBR = data;      //将数据送入SPI传输数据寄存器
    while(*pSPI_STAT & TXS);  //查看SPI传输状态是否完成，用示波器测试要花费一个CLK周期；

    //读过程
    while(!(*pSPI_STAT & RXS));//查看SPI传输状态是否有数据需要接收
    i = *pSPI_RDBR; //读取数据
   *pSPI_FLG |= FLG2;       //将SPISEL2拉到1，完成数据传输
    return i;
}