今天对ATK-ESP8266这款WIFI模块进行测试，测试工具如下：
- ATK-ESP8266模块；
- Win10笔记本电脑；
- 串口调试助手；
- USB转TTL模块。
相关知识点：
1.WIFI模块所用到的网络协议包括TCP与UDP，本人也是初次接触到两种协议，最直观的区别在于：TCP分为服务端与客户端，即TCP Sever、TCP Client，在具体使用时需要配置为相应的模式，客户端可以连接服务端；而UDP不区分Server与Client。
2.WIFI模块的三种工作模式：
ATK_ESP8266 模块支持 STA/AP/STA+AP 三种工作模式。
1.STA 模式： ESP8266 模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的
远程控制。
2.AP 模式： 默认模式 ATK_ESP8266 模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实
现局域网无线控制。
3.STA+AP 模式：两种模式的共存模式， （STA 模式） 即可以通过路由器连接到互联网，并
通过互联网控制设备；（AP 模式）也可作为 wifi 热点，其他 wifi 设备连接到模块。这
样实现局域网和广域网的无缝切换，方便操作
测试项目:
- 单连接TCP Client测试；
- 透传测试；
- 多连接TCP Server;
- UDP测试。
其中除了3.多连接TCP Server使用AP模式，其他使用方式均使用STA模式。其中UDP测试又分为1.固定远端的UDP通信，2.远端可变的UDP。
参考文档：
《ATK-ESP8266_AT指令介绍文档_v0.40》;
《AT指令使用示例》。
硬件连接：
踩坑：最开始因为电源问题，AT指令传输都是乱码，之后接了5V电源后问题消失。但还是有个比较奇怪的现象，当给模块设置为115200波特率后，查询得波特率为115273，在现阶段电脑串口测试中未发现出现问题，不知道MCU中会不会有影响。
参数配置：
与蓝牙模块类似，WIFI模块可以通过AT指令进行配置，详细参数见《ATK-ESP8266_AT指令介绍文档_v0.40》，有以下几个重要参数在4项测试中都使用到了：
- 波特率：AT+UART。只有波特率正确才能进行AT指令的控制。
- 设置WIFI模式：AT+CWMODE=3。设置为AP+STA模式，可以实现更多功能。
- 连接路由：AT+CWJAP="SSID", "password" 。根据路由用户名与密码来连接指定路由。（多连接TCP测试不需要）
- 获取IP信息：AT+CIFSR
- 发送数据：透传模式：AT+CIPSEND ，透传模式为单连接，所以不需要指定发送的IP；
多连接模式：AT+CIPSEND=IP的ID，需要发送的字节数。注意: 若输⼊入的字节数目超过了指令设定的⻓长度 (n)，则会响应 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完
成后响应 SEND OK - 断开TCP/UDP连接：单连接模式/UDP模式：AT+CIPCLOSE ；多连接模式：AT+CIPCLOSE =IP的ID
- 断开路由：AT+CWQAP