一、进程产生的方式
1.描述进程的ID号通常叫做PID，即进程ID，PID的变量类型为pid_t。
2.getpid(void)返回当前进程的ID号，getppid(void)返回当前进程的父进程的ID号。
3.fork()函数以父进程为蓝本复制一个进程，其ID号和父进程ID号不同，父进程中返回的是子进程的ID号，而子进程中则返回0。
4.system()调用shell命令，阻塞当前进程直到命令执行完毕。
5.exec()族函数会用新进程代替原有的进程，系统会从新的进程运行，新进程的PID值会与原来进程的PID值相同。
6.init进程是所有进程的祖先，其他的进程都是由init进程直接或者间接fork()出来的。
二、进程间通信和同步
1.半双工通道
（1）管道是一种把两个进程之间的标准输入和标准输出连接起来的机制，由于管道仅仅是将某个进程的输出和另一个进程的输入相连接的单向通信的办法，因此称其为“半双工”。在shell中用“|”表示。建立管道：pipe(fd)。
2.命名通道（FIFO）
（1）命名管道和普通管道的区别是在文件系统中命名管道是以设备特殊文件的形式存在；不同的进程可以通过命名管道共享数据。
（2）C语言创建FIFO，可以使用mkfifo()函数。
3.消息队列
（1）消息队列是内核地址空间中的内部链表，通过Linux内核在各个进程之间传递内容。
4.信号量
（1）信号量是一种计数器，用来控制对多个进程共享的资源所进行的访问。它们常常被用作一个锁机制，在某个进程正在对特定资源进行操作时，信号量可以防止另一个进程去访问它。生产者和消费者的模型是信号量的典型使用。
5.共享内存
（1）共享内存是在多个进程之间共享内存区域的一种进程间的通信方式，它是在多个线程之间对内存段进行映射的方式实现内存共享的。
6.信号
（1）信号机制是UNIX系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。
三、Linux下的线程
与传统的进程相比较，用线程来实现相同的功能有如下优点：①系统资源消耗低②速度快③线程间的数据共享比进程间容易得多
（1）函数pthread_create()用来创建一个线程，调用时传入的参数有线程属性、线程函数、线程函数变量，用于生成一个某种特性的线程，线程中执行线程函数。
（2）函数pthread_join()用来等待一个线程运行结束，这个函数是阻塞函数，一直等到被等待的线程结束为止，函数才返回并且收回被等待线程的资源。
（3）函数pthread_exit()用来结束一个线程，并将结果传出。