ROS零门槛教程系列（二）——Linux常用指令：mkdir、tar、 unzip、cp、scp、mv、rm、find、apt、ssh

Linux常用指令
通过上一教程，我们获得了ubuntu系统。
Linux是一个很大的领域。但不要紧张，我们一步步来就是了，跟着教程，需要能用到新知识，会提前介绍给大家。
下面学习几个常用的Linux指令。

打开昨天的terminal终端，跟着一步步操作吧

1、psd #显示当前所在目录的全路径
2、ifconfig #查看网络属性
3、mkdir #创建文件或文件夹
例子：在当前目录下创建一个test文件夹

mkdir test

4、ls
列举当前目录下的文件、文件夹

ls -a   #列举所有文件,包括目录
ls -l   #列举所有文件，包括权限，所有者等, 
ll      #等价指令ls -l

5、cd
作用：进入指定目录
语法：cd + 目录、路径
注：使用cd时，与ls指令搭配使用，进入一个目录，ls看一下当前目录有什么东西，再cd。按Tab键，输入关键字，可以自动补全。比如当前目录下有aaa,bbb两个文件夹，输入cd+空格+a,按一下tab键，终端就明白你要去的是aa目录，就会自动补全路径。再按回车,就进入了aa目录。按两次TAb键，终端会显示可选的补全指令。
例子：

cd ..        #返回上一层目录
cd ../..     #返回上两层目录（可以此类推）
cd ~         #进入home目录

6、解压指令

#解压tar压缩文件file.tar （file.tar按实际文件名输入，可以使用Tab快速补全）
tar -xf file.tar 

#解压zip压缩文件file.zip（file.zip按实际文件名输入，可以使用Tab快速补全）
unzip file.zip

7、复制命令

#复制目录/home/baron/test/下所有的文件、文件夹到新目录/home/baron/test2下
cp -rf /home/baron/test/* /home/baron/test2 

#复制文件夹test（/home/baron/test）到新目录/home/baron/test2下
cp -rf /home/baron/test /home/baron/test2

#ssh远程复制pi@192.168.31.153(主机名@IP地址)桌面下的command文件，保存在当前目录下并命名该文件为command

sudo scp pi@192.168.31.153:~/Desktop/command command

sudo scp -r pi@192.168.31.153:~/Desktop/FileDir NewFileDir

8、移动指令

#移动文件/home//baron/1.mp3到目录/home//baron/123 下
mv /home/baron/1.mp3 /home//baron/123           
 
#移动目录
mv /home/baron/soft /home/baron/123         

#移动文件夹内所有内容到新目录下        
mv /home/baron/test/* /home/baron/test2/123

#文件重命名

mv /home/baron/index.htm /home/baron/index.html

#文件夹重命名

mv /home/baron/123 /home/baron/456

9、删除指令
rm -f /home/index.html #删除文件
rm -rf /home/abc/* #清空文件夹
rm -rf /home/abc #清除文件夹，包括文件夹内所有内容

10、类似任务管理器
top

8、寻找文件
find /home/baron/ -name test.mp3 #在指定目录下全名查找
find /home/baron/ -name '*keyword*' #关键字搜索（在中间）
find /home/baron/ -name '*keyword' #关键字搜索（后缀）
find /home/baron/ -name 'keyword*' #关键字搜索（前缀）
find /home/baron/ -name 'test.mp3' -ls #在目录下查找全名为“ test.mp3”的文件,并显示该文件信息

11、apt

#更新本地软件列表
sudo apt-get update          
 
#查找带关键字ROS的软件， 标识显示带indigo的部分                       
apt-cache search ros |grep indigo            

#安装
apt-get install softwarename          

#卸载软件，同时清除配置          
apt-get --purge removesoftwarename     

#卸载多个软件，同时清除配置
apt-get --purge removesoftwarename1softwarename2 ....

12、ssh #pi是用户名

sudo ssh -v pi@192.168.31.100

13、磁盘

df -h

fdisk -l

free -m  #查看内存使用情况

14、USB相关

#显示usb设备信息
lsusb 
ls -l /dev |grep USB

#挂载U盘
mount -t vfat /dev/sdb /mnt/usb
umount /dev/sdb

15、echo

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc