制作测试脚本

首先我们需要制作一个脚本来测试自启动是否有效。在终端下输入并回车新建脚本文件testboot.sh

pi@raspberry:~ $ nano testboot.sh

testboot.sh文件内容如下：

#!/bin/sh

python main.py

测试脚本将打印字符串到文件中。按ctrl+o保存文件，再按ctrl+x退出编辑器。

给脚本文件添加执行权限：

pi@raspberry:~ $ chmod 777 testboot.sh

测试一下脚本功能：

pi@raspberry:~ $ ./testboot.sh

执行正常的话进行下一步

添加自启动

向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件，在终端输入并回车：

pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：

su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh"

ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。

su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。

注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。