OpenCV 基础知识------图像创建、访问、转换

cvCreateImage函数-- Cxcore数组操作

创建头并分配数据

IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

size

图像宽、高.

depth 

图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：

IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型

IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型

IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型

IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型

IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型

IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数

IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数

channels 

每个元素（像素）的颜色通道数量.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色图像数据排列是：

b0 g0 r0 b1 g1 r1 ...

虽然通常 IPL 图象格式可以存贮非交叉存取的图像，并且一些OpenCV 也能处理他, 但是这个函数只能创建交叉存取图像.

函数 cvCreateImage 创建头并分配数据，这个函数是下列的缩写型式

header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels); 
cvCreateData(header); //只是创建空间，并不会初始化空间内的数据 


cvCopy函数-- Cxcore数组操作


拷贝一个数组给另一个数组


void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL ); 


src


输入数组。


dst


输出数组。


mask


操作掩码是8比特单通道的数组，它指定了输出数组中被改变的元素。


函数cvCopy从输入数组中复制选定的成分到输出数组：


如果mask(I)!=0,则dst(I)=src(I)。


如果输入输出数组中的一个是IplImage类型的话，其ROI和COI将被使用。输入输出数组必须是同样的类型、维数和大小。函数也可以用来复制散列数组（这种情况下不支持mask）。




cvSaveImage函数-- HighGUI读取与保存图像


保存图像到文件


int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image ); 


filename 


文件名。


image 


要保存的图像。


函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。


图像文件读入和显示中用到的函数






cvLoadImage函数-- HighGUI读取与保存图像


从文件中读取图像


 


#define CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  -1


 


#define CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE   0


 


#define CV_LOAD_IMAGE_COLOR       1


 


#define CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH    2


 


#define CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR    4


 


IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );


filename 


要被读入的文件的文件名。


flags 


指定读入图像的颜色和深度：


指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR), 单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE), 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)。


深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位，（OpenCV的早期版本一样），或者同输入的图像一样保持不变。


选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH，则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型。


如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。但是， CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点，所以 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。


如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。


函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式：


Windows位图文件 - BMP, DIB；


JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE；


便携式网络图片 - PNG；


便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM；


Sun rasters - SR，RAS；


TIFF文件 - TIFF，TIF;


OpenEXR HDR 图片 - EXR;


JPEG 2000 图片- jp2。


cvNamedWindow 函数-- HighGUI简单图形界面


创建窗口


int cvNamedWindow( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE );


name 


窗口的名字，它被用来区分不同的窗口，并被显示为窗口标题。


flags 


窗口属性标志。目前唯一支持的标志是CV_WINDOW_AUTOSIZE。当这个标志被设置后，用户不能手动改变窗口大小，窗口大小会自动调整以适合被显示图像（参考cvShowImage）。


函数cvNamedWindow创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。


如果已经存在这个名字的窗口，这个函数将不做任何事情。


cvShowImage 函数--HighGUI简单图形界面


在指定窗口中显示图像


void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );


name


窗口的名字。


image


被显示的图像。


函数cvShowImage 在指定窗口中显示图像。如果窗口创建的时候被设定标志CV_WINDOW_AUTOSIZE，那么图像将以原始尺寸显示；否则，图像将被伸缩以适合窗口大小。


cvDestroyWindow函数-- HighGUI简单图形界面


销毁一个窗口


void cvDestroyWindow( const char* name ); 


name 


要被销毁的窗口的名字。


函数cvDestroyWindow销毁指定名字的窗口。 


cvWaitKey 函数--HighGUI简单图形界面


等待按键事件


int cvWaitKey( int delay=0 );


delay 


延迟的毫秒数。


函数cvWaitKey无限制的等待按键事件（delay<=0时）；或者延迟"delay"毫秒。返回值为被按键的值，如果超过指定时间则返回-1。


注释：这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。


译者注：比如在MFC环境下，这个函数不起作用。


cvReleaseImage函数-- Cxcore数组操作


释放头和图像数据


void cvReleaseImage( IplImage** image ); 


image 


双指针指向图像内存分配单元。


函数 cvReleaseImage 释放头和图像数据，相似于：


if( *image ) 


{ 


 cvReleaseData( *image ); 


 cvReleaseImageHeader( image ); 


} 


设置或得到感兴趣区域ROI 


void  cvSetImageROI(IplImage* image,CvRect rect);  void cvResetImageROI(IplImage*  image);  CvRect cvGetImageROI(const IplImage* image);


设置和得到感兴趣通道的COI 


void  cvSetImageCOI(IplImage* image,int coi);  int cvGetImageCOI(const IplImage*  image);


图像的读写 


IplImage*  cvLoadImage(fileName,int flag); flag>0,载入图像强制为3通道彩色图像 flag=0,载入图像强制为单通道灰度图像  flag<0,载入图像由文件中的通道数决定  int cvSaveImage(fileName,const CvArr* img);  保存图像的格式由fileName的后缀名决定 如果保存成功返回非零数


访问图像元素


（访问图像第k通道，第i行，第j列的像素值，k[0,通道总数-1]，i[0,height-1]，j[0,width-1]）


    

  • 间接方式（常用，可访问任意类型图像，访问效率不高）

      

    • CvScalar  s=cvGet2D(img,i,j);//获取值，CvScalar是一struct，里面只有一个double类型的val大小为4的数组

        

      • s.val[0]=111;//0位置表示G通道，1位置表示R通道，2位置表示B通道，  cvSet2D(img,i,j,s);//把值设置到实际图像中
        • 

      

      • 

    

    • 

  • 直接方式（访问效率高，易出错）

      

    • 单通道(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);)

        

      • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j]
        • 

      

      • 

    • 多通道(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);)

        

      • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+0]//B
        • 

      • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+1]//G
        • 

      • 直接获得或者修改((uchar*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+2]//R
        • 

      

      • 

    • 多通道浮点数(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);)

        

      • 直接获得或者修改((float*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+0]//B
        • 

      • 直接获得或者修改((float*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+1]//G
        • 

      • 直接获得或者修改((float*)(img->imageData+i*img->widthStep))[j*img->nChannels+2]//R
        • 

      

      • 

    • 用指针直接访问（简单高效）

        

      • 单通道单字节(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH8U,1);)

          

        • int step=img->widthStep/sizeof(uchar);
          • 

        • uchar* data=(uchar*)img->imageData;
          • 

        • data[i*step+j]=111;
          • 

        

        • 

      • 多通道单字节(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH8U,3);)

          

        • int step=img->widthStep/sizeof(uchar);
          • 

        • int channels=img->nChannels;
          • 

        • uchar* data=(uchar*)img->imageData;
          • 

        • data[i*step+j*channels+k]=111;
          • 

        

        • 

      • 多通道浮点数(cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH32F,3);)

          

        • int step=img->widthStep/sizeof(float);
          • 

        • int channels=img->nChannels;
          • 

        • float* data=(float*)img->imageData;
          • 

        • data[i*step+j*channels+k]=111;
          • 

        

        • 

      

      • 

    • c++外壳直接访问（简单高效）

        

      • 单通道单字节

          

        • BwImage imgA(img); 
          • 

        • imgA[i][j]=111;
          • 

        

        • 

      • 多通道单字节

          

        • RgbImage imgB(img); 
          • 

        • imgB[i][j].b=111;
          • 

        • imgB[i][j].g=111;
          • 

        • imgB[i][j].r=111;
          • 

        

        • 

      • 多通道浮点

          

        • RgbImageFloat  imgC(img); 
          • 

        • imgC[i][j].b=111;
          • 

        • imgC[i][j].g=111;
          • 

        • imgC[i][j].r=111;
          • 

        

        • 

      

      • 

    

    • 



图像转换


    

  • 灰度->彩色

      

    • cvConvertImage(src,dst,flags);
      • 

    

    • 

  • 彩色->灰度
    • 

  • 彩色空间转换
    • 



绘制命令


    

  • 矩形

      

    • cvRectangle(img,cvPoint(100,100),cvPoint(200,200),cvScalar(255,0,0),1);
      • 

    

    • 

  • 圆

      

    • cvCircle(img,cvPoint(100,100),90,cvScalar(200,200,42),,7);
      • 

    

    • 

  • 线段

      

    • cvLine(img,cvPoint(100,100),cvPoint(300,400),cvScalar(32,135,56),12);
      • 

    

    • 

  • 多边形

      

    • CvPoint p1[]={10,10,  10,100, 100,100, 100,10}; 
      • 

    • CvPoint p2[]={30,30,  30,130, 130,130, 150,10}; 
      • 

    • CvPoint*  pointArr[2]={p1,p2}; 
      • 

    • int nCurvePts[2]={4,5};
      • 

    • int nCurves=2;
      • 

    • int isCurveClosed=1;
      • 

    • int lineWidth=1;
      • 

    • cvPolyLine(img,pointArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,0,255));
      • 

    

    • 

  • 填充多边形

      

    • cvFillPoly(img,pointArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,0,255));
      • 

    

    • 

  • 写字

      

    • CvFont font; 
      • 

    • double hScale=1.0;
      • 

    • double vScale=1.0;
      • 

    • int lineWidth=1;
      • 

    • cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC,hScale,vScale,0,lineWidth); 
      • 

    • cvPutText(img,"Hello  World",cvPoint(200,400),&font,cvScalar(255,255,0));
      • 

    • 字体

        

      • CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX - normal size sans-serif font
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_PLAIN - small size sans-serif font
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX - normal size sans-serif font (more complex  than CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX)
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX - normal size serif font
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX - normal size serif font (more complex than  CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX)
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL - smaller version of  CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX - hand-writing style font
        • 

      • CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX - more complex variant of  CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX
        • 

      

      • 

    

    • 

  • 

    代码：
    

     
    

     
    

    #include "cv.h"
    

    #include "highgui.h"
    

    #include "stdio.h"
    

     
    

    void main(void)
    

    {
    

      IplImage* pImg; //声明IplImage指针
    

     
    

      char* filename = "E:学习OpenCVpictureLena.jpg"; //图像名
    

      pImg = cvLoadImage(filename,1) ;  //载入图像
    

     
    

      //看是否能成功载入
    

      if (pImg==0)
    

             printf("Can't find the picture!:(n"); //不能载入
    

      else
    

      {
    

             printf("Can find the image!:)n");  //成功载入
    

          IplImage* pImg2 = cvCreateImage(cvGetSize(pImg),
    

                                      pImg->depth,
    

                                      pImg->nChannels);
    

          cvCopy(pImg, pImg2, NULL);
    

     
    

              char* filename2 = "E:学习OpenCVpictureLena_New.jpg"; //图像名
    

          cvSaveImage(filename2, pImg2);//把图像写入文件
    

      
    

          cvNamedWindow( "Image", 1 );//创建窗口
    

          cvShowImage( "Image", pImg );//显示图像
    

             cvNamedWindow( "Image2", 1 );//创建窗
    

          cvShowImage( "Image2", pImg2 );//显示图像
    

         
    

          cvWaitKey(0); //等待按键
    

          
    

          cvDestroyWindow( "Image" );//销毁窗口
    

          cvReleaseImage( &pImg ); //释放图像   
    

             cvDestroyWindow( "Image2" );//销毁窗口
    

          cvReleaseImage( &pImg2 ); //释放图像
    

           }
    

    }
    

    • 









        

	      

	    

	  

	  

	    
      
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          原文地址：https://www.cnblogs.com/Anita9002/p/3885231.html