omnicppcomplete 插件是基于ctags来实现补全的。所以，要先安装好ctags才可以使用。
下载
https://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1520
安装
cp omnicppcomplete-0.41.zip ~/.vim
cd ~/.vim
unzip omnicppcomplete-0.41.zip
前置配置：
vim ~/.vimrc
set nocp
filetype plugin on
前置条件：
ctags -R --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q ./
--c++-kinds=+p : 为C++文件增加函数原型的标签
--fields=+iaS : 在标签文件中加入继承信息(i)、类成员的访问控制信息(a)、以及函数的指纹(S)
--extra=+q : 为标签增加类修饰符。注意，如果没有此选项，将不能对类成员补全
使用&配置
使用
1、输入几个字符后，先按 ctrl + x ，再按 ctrl + o
2、ctrl + p 和 ctrl + n 实现上下选择。当然也可以用上下键来实现
3、ctrl + y 表示选择当前补全， ctrl + e 表示停止补全
配置
"omnicppcomplete config
"去掉预览窗口的显示
"set completeopt=longest,menu
"如果下拉菜单弹出，回车映射为接受当前所选项目，否则，仍映射为回车
inoremap <expr> <CR> pumvisible()?"<C-Y>":"<CR>"
"如果下拉菜单弹出，CTRL-J映射为在下拉菜单中向下翻页。否则映射为CTRL-X CTRL-O
inoremap <expr> <C-J> pumvisible()?"<PageDown><C-N><C-P>":"<C-X><C-O>"
"如果下拉菜单弹出，CTRL-K映射为在下拉菜单中向上翻页，否则仍映射为CTRL-K
inoremap <expr> <C-K> pumvisible()?"<PageUp><C-P><C-N>":"<C-K>"
"如果下拉菜单弹出，CTRL-U映射为CTRL-E，即停止补全，否则，仍映射为CTRL-U
inoremap <expr> <C-U> pumvisible()?"<C-E>":"<C-U>"
其他命令：
整行补全 CTRL-X CTRL-L
根据当前文件里关键字补全 CTRL-X CTRL-N
根据字典补全 CTRL-X CTRL-K
根据同义词字典补全 CTRL-X CTRL-T
根据头文件内关键字补全 CTRL-X CTRL-I
根据标签补全 CTRL-X CTRL-]
补全文件名 CTRL-X CTRL-F
补全宏定义 CTRL-X CTRL-D
补全vim命令 CTRL-X CTRL-V
用户自定义补全方式 CTRL-X CTRL-U
拼写建议 CTRL-X CTRL-S
参考：
https://blog.easwy.com/archives/advanced-vim-skills-auto-complete/