Linux_操作

date:（-set，设置时间）将显示日期时间的功能

lscpu:将在终端打印cpu的详情信息

free-h:打印内存，-h的选项意思为，将结果转换为更合适的单位显示

sudo:后面接命令，执行该命令时携带管理员权限，因为正常情况下不是默认使用管理员(root)权限的

sudo fdisk -l :fdisk将显示磁盘信息,选项-l表示列出所以磁盘的信息

lsusb:找到所以的USB外设

uname:（-m，将输出cpu类型），打印操作系统的信息,加-a参数后，将打印关于操作系统的详情信息

ifconfig:打印出ip地址的详情信息,etho代表以太网接口，wlan0代表wifi接口，lo是虚拟出来的本地接口

2.树莓派的专用查询命令

vcgencmd:查看硬件状态

参数:

measure_temp:measure_temp是命令参数，这个参数将返回cpu的实际温度

measure_volts core:检测核心电压

查看 BCM2835 Soc 温度

vcgencmd measure_temp

codec_enabled codec:查看解码器是否开启

codec_enabled codec:查看解码器是否开启

shell是什么?

shell是Unix的文本交互页面，只要有了命令名就可以进行系统操作

which:可以通过此命令来进行判断是否为可执行文件

alias:将一个命令设置为另一个名字，alias freak = "freak -h",意思是在输入freak时，等价于freak-h

type:了解命令的类型

如何了解一个新命令:

whatis:用语句很简短的语句来描述这个命令

man:打印出这个命令的详情信息

info:将返回更详情的相关信息

nano编辑器的操作：

后面直接跟文件名，如果当前目录存在则打开，否则创建

快捷键：

crtl+O——保存,crtl——X是退出

^代表ctrl键，M代表alt，^G代表同时按下Ctrl和g

小技巧:

M-:将光标移到文本开始

M-/:将光标移动到文本结束

^k：剪切选定的文本内容

M-6:复制选定的内容

^u:粘贴

^G:帮助

nano保存文件后会在当前目录下生成

cp:拷贝文件，复制的文件名新文件名

rm：删除文件

mv:一定文件位置，如果不加绝对位置则相当于重命名

pwd:输出当前路径，在同一个目录下，不可以存在着相同文件名的文件，但可以更改目录创建相同的文件名

配置树莓派;

设置密码:sudo passwd pi

设置wifi连接：

需要修改配置文件

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={
        ssid="wifi_name"
        psk="wifi_password"
}
添加多个无线网络配置

　　可自定义id_str用于区分两个wifi

network={
    ssid="wifi_name1"
    psk="wifi_password1"
    id_str="class1"
}

network={
    ssid="wifi_name2"
    psk="wifi_password2"
    id_str="class2"
}

　　如果您有两个网络的范围，可以添加优先级选项来在它们之间进行选择。具有最高优先级的范围内的网络将是连接的网络。

network={
    ssid="wifi_name1"
    psk="wifi_password1"
    priority=1
    id_str="class1"
}

network={
    ssid="wifi_name2"
    psk="wifi_password2"
    priority=2
    id_str="class2"
}

添加没有密码的WIFI网络

　　添加没有密码的WIFI网络只需将key_mgmt设置为NONE即可

network={
        ssid="wifi_name"
        key_mgmt=NONE
}

查看wifi是否连接成功

　　配置完成后需重启树莓派，才可看到配置是否成功。

ifconfig wlan0

配置wifi

关机

sudo shutdown -h now
sudo halt
sudo poweroff
sudo init 0

重启

sudo reboot

shutdown -r now

shutdown -r 18:23:52 #定时重启在18点23分52秒关闭

软件的升级与安装

sudo apt-get update:获取最新的软件列表

sudo apt-get upgrade升级已安装的文件

sudo apt-get install mysql :安装mysql

软件的卸载和删除

sudo apt-get remove mysql ：删除软件，不会删除配置文件

sudo apt-get purge mysql:卸载软件，删除配置文件

ssh连接

可以通过路由器的ip地址，通过xshell进行连接

可以通过ifconfig来查询树莓派的ip地址

文件的传输:

如果是Linux或者是macOS系统，则可以通过sftp命令进行传输文件

sftp pi@192.168.1.1，输入密码后则可以连接

$ls:查看本地电脑上的文件

$lls：查看远程电脑上的文件

$$pwd:查看树莓派的当前路径

$$lcd：返回上一级

$$get remote.file :从树莓派上下载文件

GPIO

这一方面的知识暂时还没有得到补充的

设置守护进程:

进入配置文件etc/motion/motion.conf

将需要守护的进程设置为yes

文件:

文件系统可以看作为一颗树，树上的节点就是文件的目录，pi成为home的子目录，而home是pi的父目录,对于理解绝对路径的原理是，

先寻找目录文件中读取home目录文件的位置，如何从home读取pi，然后一层一层找，最终会读取到想要文件的目录

文件操作

touch 文件：通过touch创建文件

mkdir:创建一个新的目录

rmdir :删除一个目录

cp：对上述的cp命令进行补充，添加-r参数后，可以复制整一个目录树

文件搜索:可以通过find命令来遍历文件系统

find /-name "*.c"将会打印出硬盘上后缀为.c的文件

locate:跟find命令差不多，但是精明

locate 文件:查找文件 -i 忽略大小写，l*t，已l开头以t结尾的文件

clear:清空屏幕

ps:可以列出正在运行的程序