Selenium1 介绍
ThoughtWorks的测试人员为了减少手工测试，实现了一套基于javaScript语言的代码库，可分为Selenium IDE 、Selenium RC和Selenium Grid
其中Selenium IDE是Firefox的插件，负责录制和回放脚本，
Selenium Grid在不同的环境以并发的方式执行脚本，来缩短测试时间。
Selenium RC支持多浏览器、不同的汇编语言，
由于自身的是实现机制，selenium无法突破浏览器的沙盒限制（JavaScript的安全机制——同源策略，外部引用的JavaScript文件URL和当前网页的域名不一致，浏览器会拒绝只想此JavaScript文件中的代码），以至于很多场景无法实现。
Selenium2的介绍
Selenium1+webdriver
Webdriver 直接让测试工具调用浏览器和操作系统的本身提供的内置方法。更好的模拟真实环境。而且绕过JavaScript的沙盒限制，所以将这2个项目进行了合并。
Webdriver的原理。
由于客户端脚本(java, python, ruby)不能直接与浏览器通信，这时候可以把WebService(实际上就是浏览器厂商提供的driver, 比如IEDriver, ChromeDriver，它们都实现了WebDriver's wire protocol.)
当做一个翻译器，它可以把客户端代码翻译成浏览器可以识别的代码(比如js).客户端(也就是测试脚本)创建1个session，在该session中通过http请求向WebService发送restful的请求，WebService翻译成浏览器懂得脚本传给浏览器，浏览器把执行的结果返回给WebService,WebService把返回的结果做了一些封装(一般都是json格式)，然后返回给client,根据返回值就能判断对浏览器的操作是不是执行成功
Selenium3的介绍
