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忙忙碌碌两三年，软件行业的诸多朋友一直都搞不明白我在搞什么，硬件行业的朋友则是好奇我凭啥在智能硬件这块市场上凭空杀出来！
这一切都得从2008年说起！
那一年春天我刚换工作到上海，老杨（Rocky，现在的Boss，我的兄弟）让我帮忙设计点胶机控制系统。
用工控机控制成本太大，且硬件控制能力差，用单片机成本很低，但是失败风险太大。同时我不知道如何精确控制推进距离，只能粗略根据推荐时间乘以一个经验得来的恒定速度参数，其实不同原材料的速度参数不一样，并且不一定是恒定的。那时不懂电子尺和气缸这些高级货。
我只好放弃这个任务，后来老杨自己跑去需PLC搞定了这个事情，这是后话。
尽管放弃，但我逐步加大关注自动化控制领域。并且刚好软件行业这边项目做得很累，到了瓶颈，不知道将来应该往哪里走。
第一回合，经验尚浅！
2011年6月21日下午15点，在淘宝上购买了一款.Net Micro Framework开发板，对于擅长C#的我，真的是极大利好，可以涨停了！
这块开发板让我有机会学习C#编程去控制各种硬件。
然而当我准备请人设计生产一款点胶机控制板的时候，遇到了一件很意外的事情，每个控制板一个.Net Micro Framework授权，每个授权支付200RMB，竟然买不到授权。买不到授权，自己又不会嵌入式编程移植。这就意味着我除了能够在这块开发板上玩MF（.Net Micro Framework简称）以外，再也不能在别的板子上玩MF。
我不能就因为不能使用MF而断送了自动化控制的路子。
第二回合，没有自己的核心技术，受制于人！
马上决定学习嵌入式编程，在大学学习的单片机基础给了我不少帮助！同时开始研究如何移植MF到STM32板子上。
这段时间里，嵌入式群1600838里的兄弟们给了我很多很多支持，不厌其烦的给我指点迷津！
2012年7月，我们第一款工业控制板阿波罗一号面世，运行自已移植的MF！硬件由佛山的熊大负责设计以及生产，我只是提供一些功能点要求。
自己移植MF成功，掌握了MF系统核心技术，以后可以随意生产运行MF的硬件产品，并且不需要授权费。
8月，我从南京飞东莞，现场测试阿波罗一号控制继电器、电磁阀以及伺服电机。这些操作全部使用C#现场快速完成，测试一切正常！并且伺服电机控制采用差分脉冲，受干扰更小，精度更高，6组电机通道，电机控制上以及性价比上远远超过西门子PLC S7-200。
然后向意向客户推广阿波罗一号的时候遇到了大麻烦！我们第一个意向客户是“东莞龙丰自动化”，这是一所PLC培训学校。问题就在于，我们几乎不可能让学校的学员接受VisualStudio C#编程去完成机器设备控制系统。
这种情况在软件行业很典型，客户要一个苹果，结果你给了他一个雪梨。
第三回合，客户难以学会使用！
浑浑噩噩的过了几个月，想了几个招数，比如PC上设计PLC编程用的梯形图软件，把梯形图转化为MF指令或者单片机指令。但是这样工程量浩大，并且跟国产山寨PLC没有任何区别。
2013年元旦，开始研究使用阿波罗一号控制三轴运动平台，也就是后来的3D打印机！打算走高端路线，面向一些定制化较强的应用场合。
3月开始设计阿波罗二号，采用最新的STM32F4芯片，176脚，同时做8路电机控制以及一百多个输入输出点。
这个超级航母一般的工业控制板，设计起来极为复杂，布线非常痛苦，最后造价极高，并且非常容易出问题。
阿波罗二号由东莞南城的陈工友情支持，帮忙设计以及做样板。因为是业余支持我们，时间周期上比较长，有点细小改动需要多次沟通反馈，然后等对方修改，快递过来给我们测试，或者我们过去测试。等待的时间花得比较长。
最后决定，招嵌入式工程师，备货各种常用元器件，确保自己可以完成样板焊接测试以及细小修改。电路图设计仍然外包。
第四回合，硬件经验严重缺乏，需要组建硬件团队，或者委托硬件公司并签订合同以保证交期。
阿波罗二号的设计远达不到预期，硬件功能不是简单的累加，还需要考虑很多很多的因素！这一圈下来，我们几乎又回到了原点。
6月，龙丰自动化校长周总来公司拜访，了解到我们的困境，提出了一个非常有建设性的建议，这个意见指导了那以后我们一年的工作。
周总的建议，我们的控制器跑MF，用C#开发控制系统，本来就是一个优势，本来就不是面向使用PLC的电工！我们的产品可以作为PLC的附加模块，做一些PLC做不到或者难以做到做好的事情，同时也可以独立运行控制设备系统。并且产品要做精小，性价比高，而不是追求大而全，客户很难用到那么多功能，买回去不仅浪费，还容易出错。
这真是一语惊醒梦中人，我和Rocky四目相对！
第五回合，做产品一定要想好目标群体！
整理思路后，马上发外包设计六款简易型控制器（外包就发在网站http://www.NewLifeX.com上）。
2013年7月，这次出乎意料的快，很快就拿到了六款控制器样品，有问题的地方很快修正并重新打样。
我们热情高涨，大张旗鼓的准备谋划批量生产！
问题接踵而来：
1，选用什么外壳？自己开模太贵，虽然公司有一大批注塑机；买别人的公模质量差，并且规格不符合控制板，还得考虑成本。
2，选用什么端子？接线端子要欧式还是可插拔，要铁心还是铜芯，直立还是卧式？都说西门子接线端子好，厂家说没问题，可以做，每个位9毛，起订量几十万。
3，寻找了很多家贴片代工厂，每款产品最小量500片，并且工程费5000起。按照每款板子200的成本来算，基本上量产500片就需要10w成本，同时量产6款板子，需要60w资金。
4，核心处理器芯片以及主要芯片我们买不到好价钱，因为我们使用量实在太少。甚至很多元件我们根本不知道去哪里买！
回头想想都觉得心里发凉，你期望极高的产品，很有可能因为一个小小的只需要0.001元的元件缺货而跳水。也可能因为某一种元件厂家不再生产而被迫修改设计。
当然，这些问题，在嵌入式群1600838众多兄弟的帮助下，总算全部解决。
第六回合，生产产品需要构建庞大而完整的供应链！
量产需要60w资金，钱本身不是多大数目，只是在目前市场需求还不是很明朗的情况下，忽然生产这么多产品，不保证能够快速全部销售出去。那就会造成资金积压。如果市场不乐观，这60w将会全部打水漂。
基于此，我们重新设计了几个版本的样板，把昂贵的主控部分独立出来形成核心板。量产的时候，少做点核心板，另外6款控制板都做成底板。哪一款控制板卖得好，就使用相应的核心板。卖不好的控制板，顶多浪费了底板，而不会浪费核心板。这样库存品资金压力大大降低。
同时我们找到了几家接受更小批量量产的贴片厂家。
核心板独立还有另一个好处，最难的部分集中力量解决，而不需要每个控制板上面都做，同时也好测试。在维修的时候直接更换核心板。
第七回合，硬件架构也很重要，对于降低成本、增强稳定性和扩展性有很大益处！
2013年就这么忙忙碌碌的过去了，我们且行且珍惜！
今日在网上看到这么一段话，我们的经历很好的说明了这个观点：
1、你需要整合各种庞大的资源；2、工业设计，结构支持，硬件的定义、迭代，软件的产品、算法、数据模型，供应链支持等，你需要把所有的工作都要做好3、当你把这些工作做好了，你还需要把产品卖出去，把营销做好，把软件端的内容和服务做好，把客服、物流、仓储做好！ |
因商业机密等原因，回忆录就写到这里！
将来我们还有很长的路要走，但是前面的路很清晰，我们有这么多兄弟姐妹相伴！
End.