拉格朗日插值

拉格朗日插值主要用于求解如下问题:

给出(n)个二维点((x_i,y_i)),找出过所有点的多项式(f(x))(x)处的取值(通常(x)较大)

考虑对于每个点构造函数(f_i(x))使得(f_i(x_i)=y_i),且(forall x_j(j eq i) f_i(x_j)=0)

如何满足后式?(f_i(x)=g(x)cdotprod_{j eq i}(x-x_j))

然后我们需要凑出前式,使(g(x)=y_iprod_{j eq x}frac{1}{x_i-x_j})即可。

综上所述:

[f_i(x)=y_iprod_{j eq i}frac{x-x_j}{x_i-x_j} ]

然后:

[f(x)=sum_{i=1}^{n}y_iprod_{j eq i}frac{x-x_j}{x_i-x_j} ]

代入计算即可,时间复杂度(O(n^2))

然后你就可以AC这道模板题

代码如下:

int Lagrange(int *x, int *y, int n, int k)
{
    int res=0;
    for (int i=1; i<=n; i++)
    {
        int s1=1, s2=1;
        for (int j=1; j<=n; j++) if (i^j)
        {
            s1=1ll*s1*(k-x[j])%P;
            s2=1ll*s2*(x[i]-x[j])%P;
        }
        res=(res+1ll*(1ll*s1*Pow(s2, P-2)%P)*y[i])%P;
    }
    return (res%P+P)%P;
}

如果(x_i)取值是一段连续的数时,该算法是否有优化空间?

答案是肯定的,考虑(x_iin[1,n]),那么

[f(x)=sum_{i=1}^{n}y_iprod_{i eq j}frac{x-j}{i-j} ]

如何快速计算(y_iprod_{i eq j}frac{x-j}{i-j})?维护前缀与后缀即可

[pre_i=prod_{j=1}^{i}(x-j) ]

[suf_i=prod_{j=i}^{n}(x-j) ]

[f(x)=sum_{i=1}^{n}y_ifrac{pre_{i-1}cdot suf_{i+1}}{fac_icdot fac_{n-i}} ]

预处理阶乘逆元,前缀积,后缀积即可,时间复杂度(O(n))

代码如下:

int Lagrange(int *y,int n,int k)
{
    int ans=0, fac=1; pre[0]=suf[n+1]=1; ifac[n]=Pow(fac, P-2);
    for (int i=1; i<=n; i++) pre[i]=1ll*pre[i-1]*(k-i)%P;
    for (int i=n; i; i--) suf[i]=1ll*suf[i+1]*(k-i)%P;
    for (int i=1; i<=n; i++) fac=1ll*fac*i%P;
    for (int i=n-1; i; i--) ifac[i]=1ll*ifac[i+1]*(i+1)%P;
    for (int i=1; i<=n; i++)
    {
        int s1=1ll*pre[i-1]*suf[i+1]%P;
        int s2=1ll*ifac[i-1]*ifac[n-i]%P;
        ans=(ans+1ll*((n-i)&1?-1:1)*s1*s2%P*y[i])%P;
    }
    return (ans%P+P)%P;
}

看一道例题

CF622F The Sum of the k-th Powers

题目传送门

Description

(sum_{i=1}^{n}i^m),对(10^9+7)取模,(nleq10^9,mleq10^6)

Solution

这是一个题面自带题解的题。

题面给出了以下恒等式:

[sum_{i=1}^{n}=frac{n(n+1)}{2} ]

[sum_{i=1}^{n}i^2=frac{n(n+1)(2n+1)}{6} ]

[sum_{i-1}^{n}i^3=(frac{n(n+1)}{2})^2 ]

经验告诉我们CF给的提示都是很有用的。

这三个等式暗示了什么?

(sum_{i=1}^{n}i^m)是一个(m+1)次多项式!

那么就可以插值了,把(kin[1,m ])的值代入计算,然后用(O(n))(O(nlogn))的插值即可。

下面是复杂度为(O(nlogn))的实现

#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
const int mod=1000000007, N=1000005;
int pre[N], suf[N], fac[N];

inline int read()
{
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    for (;ch<'0'||ch>'9';ch=getchar()) if (ch=='-') f=-1;
    for (;ch>='0'&&ch<='9';ch=getchar()) x=(x<<1)+(x<<3)+ch-'0';
    return x*f;
}

int Pow(int x, int t)
{
    int res=1;
    while (t)
    {
        if (t&1) (res*=x)%=mod;
        (x*=x)%=mod; t>>=1;
    }
    return res;
}

signed main()
{
    int n=read(), k=read(), ans=0, y=0; pre[0]=suf[k+3]=fac[0]=1;
    for (int i=1; i<=k+2; i++) pre[i]=pre[i-1]*(n-i)%mod;
    for (int i=k+2; i; i--) suf[i]=suf[i+1]*(n-i)%mod;
    for (int i=1; i<=k+2; i++) fac[i]=fac[i-1]*i%mod;
    for (int i=1; i<=k+2; i++)
    {
        (y+=Pow(i, k))%=mod;
        int s1=((k-i)&1?-1:1)*pre[i-1]*suf[i+1]%mod;
        int s2=fac[i-1]*fac[k+2-i]%mod;
        (ans+=s1*Pow(s2, mod-2)%mod*y%mod)%=mod;
    }
    printf("%d
", (ans+mod)%mod);
    return 0;
}

再看一个难度大一些的题

CF995F Cowmpany Cowmpensation

题目传送门

Description

给定一棵(N(Nleq3000)​)个点的有根树,给每个节点赋一个(leq D(Dleq10^9)​)的值,并且保证儿子节点的值(leq​)父亲节点的值,求方案数。

Solution

先写一个(O(nD))(DP)方程。

(dp_{i,j})表示(i)号节点取值为(j)时子树内的总方案数

[dp_{i,j}=prod_{pin son_i}sum_{k=1}^{j}dp_{p,k} ]

考虑优化(DP),因为(D)的值过大,所以我们要让复杂度与(D)无关。

于是我们想到了拉格朗日插值。

我们先看出来,(dp_{i,j}​)是一个关于(j​)的多项式。

然后它的次数还要很小,其实它的次数不超过(n​)

考虑证明?

我不会

(forall uin leaf,dp_{u,D}=D=f^1(D)​)

(forall u otin leaf,dp_{u, D}=prod_{son}f^x(D))

感性理解一下,叶子结点为关于(D)的一次多项式,非叶子节点为儿子节点的积,对于指数就是和,于是根节点的次数就为叶子结点数我也不知道对不对

给出(O(n^2))预处理(dp_{n,n})以内的(DP)值和(O(n^2))插值的代码。

#include<bits/stdc++.h>
#define rep(i, a, b) for (register int i=(a); i<=(b); ++i)
#define per(i, a, b) for (register int i=(a); i>=(b); --i)
using namespace std;
const int P=1000000007, N=3005;
int x[N], y[N], f[N][N], n, D;
vector<int> G[N];

inline int read()
{
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    for (;ch<'0'||ch>'9';ch=getchar()) if (ch=='-') f=-1;
    for (;ch>='0'&&ch<='9';ch=getchar()) x=(x<<1)+(x<<3)+ch-'0';
    return x*f;
}

int Pow(int x, int t)
{
    int res=1;
    for (; t; t>>=1, x=1ll*x*x%P) if (t&1) res=1ll*res*x%P;
    return res;
}

int Lagrange(int *x, int *y, int n, int X)
{
    int res=0;
    for (int i=0; i<=n; i++)
    {
        int s1=1, s2=1;
        for (int j=0; j<=n; j++) if (i^j)
        {
            s1=1ll*s1*(X-x[j])%P;
            s2=1ll*s2*(x[i]-x[j])%P;
        }
        res=(res+1ll*(1ll*s1*Pow(s2, P-2)%P)*y[i])%P;
    }
    return (res%P+P)%P;
}

void dfs(int u)
{
    rep(i, 1, n) f[u][i]=1;
    for (int v: G[u])
        {dfs(v); rep(j, 1, n) f[u][j]=1ll*f[u][j]*f[v][j]%P;}
    rep(i, 1, n) f[u][i]=(f[u][i]+f[u][i-1])%P;
}

int main()
{
    n=read(); D=read();
    rep(i, 2, n) G[read()].push_back(i);
    dfs(1);
    rep(i, 0, n) x[i]=i, y[i]=f[1][i];
    printf("%d
", Lagrange(x, y, n, D));
    return 0;
}

最后一道毒瘤题

[国家集训队]calc

题目传送门

Description

构造序列(a_1,dots,a_n),满足(a_1,dots,a_nin[1,A]),且(a_1,dots,a_n)互不相等。定义合法序列的值为(prod_{i=1}^{n}a_i),求不同合法序列的值的和。(nleq500,Aleq10^9)

Solution

神仙题(Orz)

可以看看我借鉴的这篇题解

依旧先写(O(nA))(DP)方程。

(f_{i,j})表示前(i)个数取([1,j])的不同合法序列的值的和,仅考虑递增序列。

[f_{i,j}=f_{i-1,j-1}cdot j+f_{i, j-1} ]

[Ans=f_{n, A}cdot n! ]

我们又要猜结论了!(QAQ)

(f_{n,i})为关于(i)(g(n))次多项式。

引理:(f^n(x)-f^n(x-1))(f^{n-1}(x))

(n)次多项式的差分为(n-1)次多项式。

·证明我不会(我想大家都会

考虑(DP)方程中也有差分的形式

[f_{n,i}-f_{n,i-1}=f_{n-1,i-1}cdot i ]

于是

[g(n)-1=g(n-1)+1 ]

又有

[g(0)=0 ]

所以

[g(n)=2n ]

所以(f_(n,i))是关于(i)(2n)次多项式

求出(f_{n,1})(f_{n,2n+1})即可

(O(n^2))(DP)(O(n^2))的插值代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=5005;
int x[N], y[N], f[N][N<<2];

inline int read()
{
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    for (;ch<'0'||ch>'9';ch=getchar()) if (ch=='-') f=-1;
    for (;ch>='0'&&ch<='9';ch=getchar()) x=(x<<1)+(x<<3)+ch-'0';
    return x*f;
}

int Pow(int x, int t, int P)
{
    int res=1;
    for (; t; t>>=1, x=1ll*x*x%P) if (t&1) res=1ll*res*x%P;
    return res;
}

int Lagrange(int *x, int *y, int n, int k, int P)
{
    int res=0;
    for (int i=1; i<=n; i++)
    {
        int s1=1, s2=1;
        for (int j=1; j<=n; j++) if (i^j)
        {
            s1=1ll*s1*(k-x[j])%P;
            s2=1ll*s2*(x[i]-x[j])%P;
        }
        res=(res+1ll*(1ll*s1*Pow(s2, P-2, P)%P)*y[i])%P;
    }
    return (res%P+P)%P;
}

int main()
{
    int A=read(), n=read(), m=2*n+1, P=read(), fac=1, res=0;
    for (int i=1; i<=n; i++) fac=1ll*fac*i%P;
    for (int i=0; i<=m; i++) f[0][i]=1;
    for (int i=1; i<=n; i++)
        for (int j=1; j<=m; j++)
            f[i][j]=(1ll*f[i-1][j-1]*j+f[i][j-1])%P;
    for (int i=1; i<=m; i++) x[i]=i;
    for (int i=1; i<=m; i++) y[i]=f[n][i];
    printf("%d
", 1ll*fac*Lagrange(x, y, m, A, P)%P);
    return 0;
}

写在最后

拉格朗日插值是一种通过点值转换为插值的算法,当然还有(O(nlog^2n))的快速插值,但仅出现在少数毒瘤多项式中。

拉格朗日插值的一个经典应用是优化(O(nm))(DP),当(DP)值是一个关于(m)(n)的级别次多项式,且(m)极大时。它的数据范围也很有辨识度对吧

原文地址:https://www.cnblogs.com/ACMSN/p/10652623.html