第9章
HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，是属于Linux内核层之上的应用层。
传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。
Android加入HAL主要有以下目的：
1.统一硬件的调用接口
2.解决了GPL版权问题
3.针对一些特殊的要求
编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
1.编写Linux驱动
2.编写HAL Library
3.编写service library
编写调用LED驱动的HAL模块
任何被系统自动调用的程序都会有一个标准的接口。这个接口相当于一个约定的规则。不管任何程序，只要遵循这个规则，就可以成功被调用。例如，C语言可执行程序都会有一个main函数，系统在运行程序时会实现执行main函数。Linux驱动的init函数与main函数的性质相似。在装载Linux驱动的过程中系统会调用init函数。
既然HAL模块也可以被android系统自动调用没那个自然也拥有类似main或init函数的接口，只不过这个接口不是函数，而是一个固定名称的结构体变量HAL_MODULE_INFO_SYM,也就是说，所有的HAL驱动都必须要有一个HAL_MODULE_INFO_SYM。
编写HAL模块详细步骤：
第一步：定义结构体和宏
hw_module_t/hw_device_t/hw_module_methods_t
在后面的代码中不能直接使用结构体，需要一个继承
第二步：编写HAL模块的open函数
Open函数是HAL模块的入口点，主要3项工作：
初始化hw_device_t的子结构体
打开设备文件
初始化寄存器
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
该变量一般为hw_module_t或其子结构体。
第五步：编写HAL模块的close函数
第六步：编写控制led的函数
HAL模块库文件的存放路径有两个：/system/lib/hw和/vendor/lib/hw。Hw_get_module函数会先从/system/lib/hw目录根据库文件命名规则寻找库文件。
在android系统中使用Linux驱动有两种方式：
1、通过传统的方式直接与Linux驱动交互
2、Android特有的，通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序在访问Linux共享库。每个HAL共享库指定一个id，再利用这个id配合一定的规则找到Linux共享库。
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