SIP协议属于应用层协议，运行于TCP,UDP,SCTP等各种传输层协议之上。
按逻辑功能区分，SIP系统由4种元素组成：用户代理、代理服务器、重定向服务器、注册服务器。
- 用户代理（User Agent），分为两个部分：客户端（User Agent Client），负责发起呼叫；用户代理服务器（User Agent Server），负责接收呼叫并作出响应。这二者存在于用户终端中
- 代理服务器（Proxy Server），负责接收用户代理发来的请求，根据网络策略将请求发给相应的服务器，并根据收到的应答对用户作出响应
- 重定向服务器（Redirect Server），用于在需要时，将用户新的位置返回给呼叫方。
- 注册服务器（Register Server），用于接收和处理用户端的注册请求，完成用户地址的注册。
值得注意的是，这四个元素是逻辑划分的，可以共存于一台服务器，也可以分布在不同的物理实体中。
基本SIP会话建立的范例：
通过代理服务器的SIP会话建立
简化的注册例子：
