四个坐标系的转换：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073
标定和矫正：https://blog.csdn.net/u013498583/article/details/71404323
四个视频教程：https://www.youtube.com/results?search_query=OpenCV+Basics+-+17+
https://zhuanlan.zhihu.com/p/64896253
四个坐标系的转换：https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073
标定和矫正：https://blog.csdn.net/u013498583/article/details/71404323
四个视频教程：https://www.youtube.com/results?search_query=OpenCV+Basics+-+17+
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