简单的总结下首先是openocd是一个开源的上位机平台，这个可以去谷歌上面找到他的资料很多，我一直不知道怎么下载程序，网上的资料很多都是关于2440或者更加高级的ram 平台的，所以看了有点晕晕的。金国自己看openocd user guide 和自己先前在网上找到资料，我大概掌握了stm32 的下载办法。
先是安装openocd 软件，这个在ubuntu的源中就有的，直接可以着软件管理中心找到的。我们可以直接使用软件管理中心安装。接下来我们先将我们的jlink插入电脑，打开终端
输入一下语句
openocd -f /usr/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg
这个语句很简单的，就是一个openocd命令加上两个参数，其中-f表示后面接的是我们的配置文件，这里面配置文件的地址根据自己的来，我这里因为使用的是stm32的开发板。所以就这样子搞了。
如果顺利的话你可以看到如下的信息
Open On-Chip Debugger 0.5.0 (2011-12-03-08:57)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Adapter driver 'jlink' did not declare which transports it allows; assuming legacy JTAG-only
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
cortex_m3 reset_config sysresetreq
Info : J-Link initialization started / target CPU reset initiated
Info : J-Link ARM V7 compiled Jun 30 2009 11:05:27
Info : J-Link caps 0xb9ff7bbf
Info : J-Link hw version 70000
Info : J-Link hw type J-Link
Info : J-Link max mem block 9152
Info : J-Link configuration
Info : USB-Address: 0x0
Info : Kickstart power on JTAG-pin 19: 0x0
Info : Vref = 3.287 TCK = 1 TDI = 0 TDO = 1 TMS = 0 SRST = 0 TRST = 0
Info : J-Link JTAG Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: stm32.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32.bs tap/device found: 0x06414041 (mfg: 0x020, part: 0x6414, ver: 0x0)
Info : stm32.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
这样的花说明我们的配置文件是对的，我们已经可以和jilnk和开发板子通讯了。
接着我们从新打开一个终端，注意原先的不要关闭。
在新的终端里面输入telnet localhost 4444
我们可以看到这样的启动信息
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
>
这样及说明我们已经可以输入命令了
想要下载程序我们输入如下命令
先让单片机停止工作
> halt
然后我们擦除flash下载
命令：> flash write_image erase /home/xiaofei/workspace/test/Debug/test.hex
后面的命令是路径更据自己的文件修改
下面是加入整个过程顺利的话可以出来的界面
Trying 127.0.0.1...
Connected to localhost.
Escape character is '^]'.
Open On-Chip Debugger
> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x21000000 pc: 0x08000176 msp: 0x20000218
> flash write_image erase /home/xiaofei/workspace/test/Debug/test.hex
auto erase enabled
device id = 0x10036414
flash size = 512kbytes
wrote 12288 bytes from file /home/xiaofei/workspace/test/Debug/test.hex in 1.331907s (9.010 KiB/s)
>
有问题可以留言。