利尔达CC3200模块第一篇之-wlan

利尔达CC3200模块第一篇之-wlan_ap例程测试

1. 本次采用利尔达的CC3200模块，CC3200主时钟80M，内部没有flash，必须外接SPI Flash。本次测试采用利尔达科技的CC3200的底板和模块（左边）。烧写连接VCC, GND, RXD, TXD, SOP2, RST这6根线即可完成下载。串口下载的时候SOP2需要上拉，正常运行的时候SOP2留空。

2. 使用IAR工具打开工程，看下main代码，其中VStartSimpleLinkSpawnTask这个函数搞不明白是什么？SimpleLink是TI注册的一个商标，CC3200是CC3200SimpleLink™Wi-Fi

 1 void main()
 2 {
 3   long lRetVal = -1;
 4   // 板子初始化配置
 5   BoardInit();
 6   // 引脚复用配置
 7   PinMuxConfig();
 8   //初始化穿口
 9   InitTerm();
10   // 启动SimpleLink Host
11   lRetVal = VStartSimpleLinkSpawnTask(SPAWN_TASK_PRIORITY);
12   if(lRetVal < 0)
13   {
14     ERR_PRINT(lRetVal);
15     LOOP_FOREVER();
16   }
17   // 启动 WlanAPMode 任务
18   lRetVal = osi_TaskCreate( WlanAPMode, 
19     (const signed char*)"wireless LAN in AP mode", 
20       OSI_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );
21   if(lRetVal < 0)
22   {
23     ERR_PRINT(lRetVal);
24     LOOP_FOREVER();
25   }
26   // 开始任务调度
27   osi_start();
28 }

3. 深入第一个函数去看看做了什么，创建了一个队列和一个任务，目前不知道这个任务是什么用途，其次2048的任务空间是从哪里分配的，作为栈的空间，任务切换的时候保存任务的当前环境变量。

 1 OsiReturnVal_e VStartSimpleLinkSpawnTask(unsigned portBASE_TYPE uxPriority)
 2 {
 3     xSimpleLinkSpawnQueue = xQueueCreate( slQUEUE_SIZE, sizeof( tSimpleLinkSpawnMsg ) );
 4     if(0 == xSimpleLinkSpawnQueue)
 5     {
 6         return OSI_OPERATION_FAILED;
 7     }
 8     if(pdPASS == xTaskCreate( vSimpleLinkSpawnTask, ( portCHAR * ) "SLSPAWN",
 9                          (2048/sizeof( portSTACK_TYPE )), NULL, uxPriority, &xSimpleLinkSpawnTaskHndl ))
10     {
11         return OSI_OK;
12     }
13     return OSI_OPERATION_FAILED;
14 }

4. 延伸一个问题，任务里面的临时变量和数据还有任务里面的malloc，是从任务创建时候分配的栈里面再分配的吗？书上说是堆栈空间，malloc是从堆里分配的，2048/sizeof( portSTACK_TYPE )单位是字，4个字节，所以实际要乘以4的。

5. STM32有2个栈指针，MSP，PSP，一个是系统堆栈指针MSP，一个是任务堆栈指针PSP，任务堆栈用来做什么？保存局部变量，函数嵌套，任务切换的时候保存内核寄存器（保存在栈的高地址）和任务当前的状态（局部变量保存在低地址）。堆栈大小应该怎么去计算。任务里面的局部变量是保存在任务的栈里面的。

6. 继续看这个代码，一直循环接收队列，tSimpleLinkSpawnMsg Msg;这个应该是给wifi网络处理器返回应用处理器的消息队列。这个结构体有2个参数，一个函数和一个数据，都是通过队列传送的。

 1 void vSimpleLinkSpawnTask(void *pvParameters)
 2 {
 3     tSimpleLinkSpawnMsg Msg;
 4     portBASE_TYPE ret=pdFAIL;
 5     for(;;)
 6     {
 7         ret = xQueueReceive( xSimpleLinkSpawnQueue, &Msg, portMAX_DELAY );
 8         if(ret == pdPASS)
 9         {
10                 Msg.pEntry(Msg.pValue);
11         }
12     }
13 }

7. 看下AP模式的设置代码

void WlanAPMode( void *pvParameters )
{   
  int iTestResult = 0;
  unsigned char ucDHCP;
  long lRetVal = -1;
  InitializeAppVariables();
  //恢复成默认模式
  lRetVal = ConfigureSimpleLinkToDefaultState();
  if(lRetVal < 0)
  {
    if (DEVICE_NOT_IN_STATION_MODE == lRetVal)
      UART_PRINT("Failed to configure the device in its default state 

");
    LOOP_FOREVER();
  }
  
  UART_PRINT("Device is configured in default state 

");
  //启动网络
  lRetVal = sl_Start(NULL,NULL,NULL);
  
  if (lRetVal < 0)
  {
    UART_PRINT("Failed to start the device 

");
    LOOP_FOREVER();
  }
  
  UART_PRINT("Device started as STATION 

");
  //配置成AP模式
  if(lRetVal != ROLE_AP)
  {
    if(ConfigureMode(lRetVal) != ROLE_AP)
    {
      sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
      LOOP_FOREVER();
    }
  }
  //AP模式下，是否获取到自己的IP地址
  while(!IS_IP_ACQUIRED(g_ulStatus))
  {
    //looping till ip is acquired
  }
  
  unsigned char len = sizeof(SlNetCfgIpV4Args_t);
  SlNetCfgIpV4Args_t ipV4 = {0};
  
  // 获取网络配置
  lRetVal = sl_NetCfgGet(SL_IPV4_AP_P2P_GO_GET_INFO,&ucDHCP,&len,
                         (unsigned char *)&ipV4);
  if (lRetVal < 0)
  {
    UART_PRINT("Failed to get network configuration 

");
    LOOP_FOREVER();
  }
  
  //等待STA设备连接，并给STA分配IP地址
  while(!IS_IP_LEASED(g_ulStatus))
  {
  }
  //和STA设备建立TCP连接
  lRetVal = BsdTcpClient(PORT_NUM);
  if(lRetVal < 0)
  {
    UART_PRINT("TCP Client failed

");
    LOOP_FOREVER();
  }
  while(1);
}

查看下AP模式的设置函数

 1 static int ConfigureMode(int iMode)
 2 {
 3   char    pcSsidName[33] = "cc3200_tcptest";
 4   long   lRetVal = -1;
 5 
 6   //设置为AP模式
 7   lRetVal = sl_WlanSetMode(ROLE_AP);
 8   ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
 9   //设置AP模式的SSID
10   lRetVal = sl_WlanSet(SL_WLAN_CFG_AP_ID, WLAN_AP_OPT_SSID, strlen(pcSsidName),
11                        (unsigned char*)pcSsidName);
12   ASSERT_ON_ERROR(lRetVal);
13   
14   UART_PRINT("Device is configured in AP mode

");
15   
16   /* Restart Network processor */
17   lRetVal = sl_Stop(SL_STOP_TIMEOUT);
18   
19   // reset status bits
20   CLR_STATUS_BIT_ALL(g_ulStatus);
21   return sl_Start(NULL,NULL,NULL);
22 }

8. 这个工程包含了3个库文件，其中simplelink.a比较特殊，在SDK中找个这个相关工程并打开。问题是sl_start究竟是启动的什么？和wifi网络处理器怎么通信的？

1 $PROJ_DIR$/../../../simplelink/ewarm/OS/Exe/simplelink.a
2 $PROJ_DIR$/../../../driverlib/ewarm/Release/Exe/driverlib.a
3 $PROJ_DIR$/../../../oslib/ewarm/free_rtos/Exe/free_rtos.a

9. 继续下一步

1 _i16 sl_WlanSetMode(const _u8    mode)
2 {
3     _SlwlanSetModeMsg_u      Msg;
4     Msg.Cmd.mode  = mode;
5     VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
6     return (_i16)Msg.Rsp.status;
7 }

10. 研究下，应用处理器是怎么给wifi网络处理器发数据的，不过以下可能有错误的

1 //以sl_WlanSet为例子，以下层层调用，最后通过SPI接口发出
2 第1步：sl_WlanSet
3 第2步：VERIFY_RET_OK(_SlDrvCmdOp((_SlCmdCtrl_t *)&_SlWlanSetModeCmdCtrl , &Msg, NULL));
4 第3步：_SlDrvMsgWrite
5 第4步：NWP_IF_WRITE_CHECK
6 第5步：spi_Write
7 第6步：spi_Write_CPU

11. 用uniflash烧写测试一下，不过下次要花时间研究下CC3200的内存分配了，涉及到串口升级，OTA升级等

12. 需要在电脑上建立一个tcp server测试一下，以前测试CC3200的TCP传输速度只有100KB每秒不知道原因，有机会要再次测试一下。