1.启动安装在 VirtualBox 中的 CentOS 虚拟机，点击“设备” => “安装增强功能”。
这个时候你就可以看到有一个“光盘”已经挂载到 CentOS 的桌面上了。它包含了安装 VirtualBox 客户端增强功能的组件。
注意：通常情况下我们直接运行挂载到系统中的 VirtualBox 客户端增强功能的组件就可以了，不过 CentOS 需要配置一下，如果你直接安装就会出现下面的错误。
Bulding the VirtualBox Guest Additions Kernel modules failed
Your system does not seem to be set up to build kernel modules.
Look at /var/log/vboxadd-install.log to find out what went worg. Once you have corrected it,you run
/etc/init.d/vboxadd setup
to build them
2.你需要安装编译内核的相关组件。
yum install kernel-devel gcc
3.安装virtualBox增强工具
点击 设置-->点击 安装增强功能...
自动执行安装
由于之前已经执行了virtualbox的“设备”--“安装增强功能”，在桌面上有一个名称 为：VBOXADDITIONS_3.1.6_59338的virtualbox的虚拟光驱（名称可能会根据不同的virtualbox版本而不同），双 击打开，发现很多文件（在执行完上述操作之后，直接双击autorun.sh文件应该可以自动执行安装操作了）。
看到以下输出内容（可能略有区别），就表示安装成功了：
vboxadd.sh: Building Guest Additions kernel modules. vboxadd.sh: You should restart your guest to make sure the new modules are actually used. vboxadd.sh: Starting the VirtualBox Guest Additions.
4. 设置共享文件夹
重启完成在VirtualBox的菜单点击"设备(Devices)" -> 分配数据空间(Shared Folders)菜单，添加一个共享文件夹，选项固定和临时是指该文件夹是否是持久的。尽量使用英文名称。我这里用vshare.
5. 挂载共享文件夹
重新进入虚拟CentOs，在命令行终端下输入：
#sudo mkdir /mnt/share
#sudo mount -t vboxsf winshare /mnt/share
如果提示 /sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: No such device
可能是没有载入内核模块 vboxfs ，先查看下：
#lsmod | grep vboxsf
如果没有结果返回，说明 vboxsf没有载入，执行
#sudo modprobe vboxsf
正常的话mount -t vboxsf winshare /mnt/share共享文件夹应该可以访问了
#cd /mnt/share
#ls -al
假如您不想每一次都手动挂载，可以在/etc/fstab中添加一项
share /mnt/share vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
这样就能够自动挂载了。
本人这样做了，但是每次启动都挂接不上，因此使用以下方法，在系统启动时执行挂接脚本，成功自动挂接
#vi /etc/rc.d/rc.local
在文件的最后加入上面手动挂接的命令，比如：
mount -t vboxsf sharefolder /share
原文：https://www.cnblogs.com/zqifa/p/linux-virtualbox-1.html