STM32F10X系列有高级控制定时器（TIM1和TIM8）>通用定时器（TIMx）>基本定时器（TIM6和TIM7）。TIM6 和 TIM7，没有有输入捕获功能
主要有三个用途：普通的定时器中断、产生PWM波、输入捕获。
Detials：
- CNT计数器
- 向上计数：从0开始加加，加到ARR（重装载值）时产生UEV事件，然后被赋值为0，继续慢慢加
- 向下计数：从ARR开始减减，减到0时产生UEV事件，然后被赋值为ARR，继续慢慢减
- 向上/向下：从0开始加加，加到ARR（重装载值）时产生UEV事件，接着就从ARR开始减减，减到0时产生UEV事件
//“产生UEV事件”有待商榷，还关系到下面要说的“屏蔽”、“重复计数器RCR”
- UIF标志位(UEV事件发生时UIF应该置1)//‘应该’的例外在置位来源里的2，3处
-
- 置位来源：
- 计数器上下溢出
- 软件设置UG位（前提：URS = 0）//若URS = 1，则只有UEV事件，而UIF没反应//设置UG位时相当于加速了本次递加/减，瞬间到达0或ARR
- 从模式控制器产生的更新(前提：URS = 0)//若URS = 1，则只有UEV事件，而UIF没反应
- 屏蔽：UDIS=1时.UEV事件被屏蔽，即UIF无反应
- 置位来源：
- 中断/DMA：UIF为1且UIE(更新中断使能)为1时，触发更新中断/DMA请求
- 重复计数器RCR：每次计数器溢出时会对RCR减1，只有发现RCR为0，才产生UEV事件
- 影子寄存器：(ARR、PSC、CCRx图中带阴影）
- ARPE = 1：影子作用使能，用户写入ARR的值将被缓存，当UEV事件发生时，该值正式生效（当UEV事件发生时，所有寄存器被更新，如RCR[重复计数],PSC[分频]）
- ARPE = 0：用户写入ARR的值直接生效 //PSC、CCRx等影子寄存器有各自的缓存使能位
- 作用:避免在计数工作过程中突然改变参数而引发混乱
- 时钟选择：
- 一般使用内部时钟APB2作为源输入
Go
一、打开时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
二、初值、分频、变化模式
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
第一个参数用于选择TIM外设，可以是TIM3、TIM4、TIM5。
第二个参数是一个指向TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体指针，他包含了时间基数的配置信息。
typedef struct
{
u16 TIM_Period;
u16 TIM_Prescaler;
u8 TIM_ClockDivision;
u16 TIM_CounterMode;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
TIM_Period：设置自动重装载寄存器ARR的值，0×0000到0xFFFF；
TIM_Prescaler: 设置定时器的预分频系数， 0×0000到0xFFFF；
TIM_ClockDivision：设置时钟分频系数，TIM_CKD_DIVx (x = 1、2、4)；？？不知？？目测和采样滤波有关
TIM_CounterMode：定时器计数方式，因人而异，我一般使用向上计数，取值如下
TIM_CounterMode_Up TIM 向上计数模式
TIM_CounterMode_Down TIM 向下计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM 中央对齐模式 1 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM 中央对齐模式 2 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM 中央对齐模式 3 计数模式
三、TIM中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)；
第一个参数用于选择TIM外设，可以是TIM3、TIM4、TIM5。发现3.5库只有TIM1-4的中断通道？？？
第二个参数用于指定TIM中断源，这里我们指定整个中断源（TIM_IT_Update ）
TIM_IT_Update TIM 中断源 //计数溢出时
TIM_IT_CC1 TIM 捕获/ 比较 1 中断源
TIM_IT_CC2 TIM 捕获/ 比较 2 中断源
TIM_IT_CC3 TIM 捕获/ 比较 3 中断源
TIM_IT_CC4 TIM 捕获/ 比较 4 中断源
TIM_IT_Trigger TIM 触发中断源
第三个参数用于指定的中断使失能，取值ENABLE、DISABLE；
四、使能TIM定时器（ 使能前最好清除TIM3更新中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); ）
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
第一个参数用于选择TIM外设，同上。
第二个参数ENABLE或DISABLE。
五、设置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
六、编写中断函数
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIM3更新中断标志
//add your code
}
}
七、额外
TIM_DeInit(TIM4);//最好在设置开始处调用
TIM_InternalClockConfig(TIM4);//使用内部时钟：【规则：若APB1分频为1则直接采用APB时钟，否则使用APB时钟X2】
上面的TIM_Prescaler是定时器内部的再分频
常用寄存器：
CCxIE: 通道x中断使能位
CCxIF：通道x捕获/比较标志位
CCxOF:通道x捕获/比较重复标志位，当发生至少2个连续的捕获时，而CCxIF未曾被清除，CCxOF也被置1。
CCxP：上升沿/下降沿选择
CCxE: 输入/输出使能位
CCxS:TIM_ICSelection_DirectTI|TIM_ICSelection_IndirectTI ，用于把CCR1映射到CCR2的引脚，用于PWM捕获（还有SMS，MMS,TS等）
TIMxARR:TIM_Period，预装载值
TIMxPSC:TIM_Prescaler，分频值
TIMxCNT：计数器值