raspberry连接ssh和vnc

1。利用SDFormatter格式化移动硬盘

2。利用Win32DiskImag将raspbian的iso镜像文件安装在移动硬盘中

3。使用SSH将树莓派与电脑相连

在DOS界面输入arp -a，获取树莓派的IP地址。利用PuTTY登录命令窗口（电脑网络需要打开共享）。

2016年11月后版本有登录拒绝，原因是官方默认禁止SSH，只需在根目录下建立ssh空白文本即可

用户名：pi，初始密码：raspberry（在ubuntu中账号及密码均为ubuntu）

重新设置密码：

password pi

输入两次所想设置的密码

4。更新apt

sudo apt-get update

5。添加vnc server：

sudo apt-get install tightvncserver

安装vnc

tightvncserver

提示输入VNC登录密码两次并要求重复确认，比如设置为pi123456。

设置开机自启动：

sudo nano /etc/init.d/tightvncserver

输入如下内容：（#符号后面的内容均为注释内容）

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:           tightvncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:     0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver  #还是为（start/stop tightvncserver）？
### END INIT INFO
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
echo "Starting TightVNC server for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
echo "Tightvncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

给tightvncserver文件加执行权限，并更新开机启动列表。

sudo chmod 755 /etc/init.d/tightvncserver
sudo update-rc.d tightvncserver defaults

在Windows系统上下载vncviewer并运行。打开VNC Viewer，输入树莓派IP+:1，connect即可进入桌面模式。下次打开vnc时直接输入tightvncserver，然后输入IP:1即可。

 

 

 

查看IP：

ifconfig

6.调用摄像头

sudo raspi-config

选项中选择Enable camera

sudo nano /etc/modules

添加一行

bcm2835-v4l2

7.树莓派更改时间

sudo dpkg-reconfigure tzdata

选择asia->shanghai即可

 

关于图像的显示

可以使用方法：HDMI转AGV显示，后者有时候输入命令需要用SSH