$ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace $cd .. $catkin_make
catkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果你查看一下当前目录应该能看到'build'和'devel'这两个文件夹。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.*sh文件。source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层。
要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看：
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
查看ROS的目录信息：
$ printenv | grep ROS
如图所表示：
