定时器中断实验

通用定时器

 

APB1默认为36M，36*2=72M，

计数器是0~65535

 

两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接。 APB1操作速度限于36MHz， APB2操
作于全速(最高72MHz)。
注意： 当对APB寄存器进行8位或者16位访问时，该访问会被自动转换成32位的访问：桥会自动将8位
或者32位的数据扩展以配合32位的向量。
程序存储器、数据存储器、寄存器和输入输出端口被组织在同一个4GB的线性地址空间内。

下面的例子说明如何映射别名区中SRAM地址为0x20000300的字节中的位2：16进制的计算
0x22006008 = 0x22000000 + (0x300× 32) + (2× 4).
对0x22006008地址的写操作与对SRAM中地址0x20000300字节的位2执行读-改-写操作有着相
同的效果

128 256  512 1024

一个输入通道可以给两个捕获通道

 时钟分频是设置采样滤波的

重复计数器是高级定时器需要设置的

分频系数会自动加一，为36000，不能超过65535

500ms=1000*36000/72M

读取状态标志位以及清除中断标志位，函数分别为TIM_GetFlagStatus和TIM_ClearFlag

 time.c

#include "time.h"
#include "led.h"

void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//结构体初始化
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;//定时器预分频器
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=pre; //定时器周期
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//技术模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //时钟分频
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除标志

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占式优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; //响应优先级,0到3选择
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1)
{
led2=!led2;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除标志
}

 总结：1.TIM4初始化函数，定义变量

            2.TIM和NVIC结构体初始化

            3.使能TIM4时钟，挂接在APB1上

            4.定时器预分频器，周期，技术模式，时钟分频，初始变量及结构地址

           5.TIM_ITConfig，清除标志

           6.NVIC的设置， TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

           7.TIM4_IRQHandler函数，if语句判断状态if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1)

           8.清除标志，TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

 time.h

#ifndef _time_H
#define _time_H

#include "system.h"

void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc);

#endif

总结：注意包含头文件#include "system.h"，初始化函数

main.c

#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "time.h"

int main()
{
u8 i=0;
SysTick_Init(72);//72M
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
LED_Init();//初始化
TIM4_Init(1000,36000-1);//500ms定时器时间

while(1) //可以检测是否死机
{
i++;
if(i%20==0)
{
led1=!led1; //led1不断闪烁
}
delay_ms(10);
}
}