其函数原型如下：
double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type)
参数信息：
第一个参数，InputArray类型的src，输入数组，填单通道 , 8或32位浮点类型的Mat即可。
第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放输出结果，且和第一个参数中的Mat变量有一样的尺寸和类型。
第三个参数，double类型的thresh，阈值的具体值。
第四个参数，double类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取 THRESH_BINARY 或THRESH_BINARY_INV阈值类型时的最大值.
第五个参数，int类型的type，阈值类型,。
其它参数很好理解，我们来看看第五个参数，第五参数有以下几种类型
0: THRESH_BINARY 当前点值大于阈值时，设置为Maxval,也就是第四个参数，否则设置为0
1: THRESH_BINARY_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则设置为Maxval
2: THRESH_TRUNC 当前点值大于阈值时，设置为阈值，否则不改变
3: THRESH_TOZERO 当前点值大于阈值时，不改变，否则设置为0
4: THRESH_TOZERO_INV 当前点值大于阈值时，设置为0，否则不改变
原文链接：
https://blog.csdn.net/gongzhitank/article/details/65462541
morphologyEx
函数原型
void morphologyEx( InputArray src, OutputArray dst, int op
, InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1)
, int iterations = 1, int borderType = BORDER_CONSTANT
, const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() )
op：操作的类型，通过源码我们得知总共有以下几种类型：
enum MorphTypes{
MORPH_ERODE = 0, //腐蚀
MORPH_DILATE = 1, //膨胀
MORPH_OPEN = 2, //开操作 先腐蚀后膨胀的操作
MORPH_CLOSE = 3, //闭操作 先膨胀后腐蚀的操作
MORPH_GRADIENT = 4, //梯度操作
MORPH_TOPHAT = 5, //顶帽操作
MORPH_BLACKHAT = 6, //黑帽操作
MORPH_HITMISS = 7
};
kernel：用于膨胀操作的结构元素，如果取值为Mat(),那么默认使用一个3 x 3 的方形结构元素，可以使用getStructuringElement()来创建结构元素
anchor：参考点，其默认值为(-1,-1)说明位于kernel的中心位置。
borderType ：边缘类型，默认为BORDER_CONSTANT。
borderValue ：边缘值，用它的默认值即可。
结构元素获取：
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3));//创建一个矩形结构元素大小为3*3
其他元素：
MORPH_CROSS //十字型
MORPH_ELLIPSE //椭圆型
原文链接
https://blog.csdn.net/qq_31918961/article/details/103722946