Cesium-坐标系

 

 https://blog.csdn.net/nmj2008/article/details/113687546

从经纬度转笛卡尔直角坐标系：

var origin = Cesium.Cartesian3.fromDegree3(-123.0744619, 44.0503706, height);

计算转向Matrix：

var modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(origin, hpr);

>>

除此以外，cesium还有一个垂直坐标系：顾名思义，垂直坐标系是垂直于地面的坐标系。https://blog.csdn.net/qq_30100043/article/details/91958750

z轴垂直于地面。

x轴指向东。

y轴指向北。

原点位于该点的直角坐标？

>>更多参考：http://localhost:8080/Build/Documentation/Transforms.html?classFilter=transform

Contains functions for transforming positions to various reference frames.

包含用于将位置转换为各种参考框架的函数。