二值化算法：
边界跟踪：
拓扑结构化分析
https://blog.csdn.net/diligentkong/article/details/77969471 https://zhuanlan.zhihu.com/p/107257870 https://blog.csdn.net/helei001/article/details/23602449
作者：Suzuki 年份：1985
源码：https://blog.csdn.net/yiqiudream/article/details/75702407（Opencv轮廓跟踪算法源码分析（1）——icvFetchContour()）博主系列：link
边界跟踪和边缘检测的区别？