类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547
ORBvoc.txt是怎么建的有人知道吗
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢
就是怎么建一个自己的ORB词典数据库。。
![](file:///C:Users2008nmjAppDataLocalTempJ{A1ZB{7EA6@KXKN]`AR$(S.gif)
比如:每一个字都有一个自己的特征描述子
建立一个词典。。
![](https://img2020.cnblogs.com/i-beta/457232/202003/457232-20200309231613725-1205039598.png)
类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。
https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547