1.PWM

标准库中使用pwm的流程

1.开时钟

2.设置psc和arr

3.通道初始化

4.设置CCRx比较/捕获寄存器的值

HAL库中，以上操作都在图形化界面上操作

1.开时钟（先开RRC，再开TIM，不管干啥，第一步要做的都是要先打开RRC，使用HSE）

打开TIM时钟，Clock Source 选择Internal Clock是选择APB总线的时钟

2.HAL中设置PSC、ARR、CCRx

3.使能TIM，相当于标准库中的TIM_CMD(TIM3,ENABLE)

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

这里遇到一个问题，选择时钟的时候选择internal clock，指的是使用APB上的时钟，我选择时钟为72M后，pwm的周期和频率都不对，按照他的周期和频率推算出时钟为8M，这不成了使用HSI了吗。暂时还没解决，先记录下。