准备工作
1.下载CARLA
链接：https://pan.baidu.com/s/1SX4yQOeGs0xkGhsnzuLTAQ
提取码：1yr0
2.下载DirectX
链接：https://pan.baidu.com/s/1X484rfjyT330GIyryohwjw
提取码：6zup
3.下载python3.7
链接：https://pan.baidu.com/s/1y4_ju3Im1gTBHsnAIuNYtw
提取码：oovo
安装
1.解压CARLA
2.安装Directx
3.安装python3.7
安装库：
pip install pygame numpy
示例
解压carla后进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe，则进入仿真界面：
运行cmd切换到安装目录的…WindowsNoEditorPythonAPIexamples
在命令行中输入：
python spawn_npc.py -n 80
视野中就出现车和人了。
如果要自己操控，还是新开一个命令行，进入上面的目录，在cmd中输入：
python manual_control.py
如果提示缺少什么python相关的包，安装上即可，最后可以出现一辆你自己可以控制的车。