jar not loaded. See Servlet Spec 2.3, section 9.7.2. Offending class: javax/servlet/Servlet.class

原因：是WEB-INF下面的lib包里面有servlet-api.jar这个jar和tomcat自带的lib里的servlet-api.jar包冲突。解决：linux的话，去掉WEB-INF下面的lib包中的servlet-api.jar就可以了