刚在咸鱼买了块开发板，比较老了14年的，SOC为imx6solo，内核3.10，uboot2009的，准备先移植一个较新的uboot
到nxp的git下获取他们维护的uboot，网址http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git
选择imx_v2016.03_4.1.15_2.0_ga的brance，git太慢了，直接下载rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2源码包。
到Makefile中更改CROSS_COMPILE
make riotboard_defconfig
make -j8
出现
riotboard/rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga/arch/arm/imx-common/cpu.c:199: undefined reference to `uclass_get_device'
查看配置文件是没定义CONFIG_DM相关的就是驱动模型，因为这个板子uboot是维护的，所以就换了个版本
仓库地址https://gitlab.denx.de/u-boot/u-boot/tree/v2016.09
这次顺利通过编译，下载到tf卡上启动没有反应，串口无输出。中间反复检查了很多方面，到最终成功启动有两个问题
1.烧写命令dd iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.imx of=/dev/sdb seek=2
seek=blocks：从输出文件开头跳过blocks个块后再开始复制
uboot.imx = ivt + dcd + uboot.bin
imx的soc通过sd启动时，u-boot.imx要有一个0x400的offset，也就是1024字节，sd卡一个扇区512byte，所以跳过2个扇区，从第三个扇区烧写
开始时没搞清seek的定义，一直用的seek=3....
2.拨码开关
使用手册的截图
重点来了，这个是背后的SD大卡的启动选项。。。。
发现这点是在网上搜到的一个pdf
调整后顺利启动
调老板子运气真的挺重要的，这个开发板国内资料真的没多少，而且都是3.x的。
还有个小细节，上面说的u-boot.imx是通过uboot自带的工具./tool/imximage实现的在正常的uboot.bin前加上必要的数据（例如内存初始化等），其中的数据想DCD等都是保存在/board/xxx/xxx.cfg 里的，但是这块开发板下没有 .cfg,而在/configs/riotboard_defconfig中指定了CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/boundary/nitrogen6x/nitrogen6s1g.cfg,MX6S,DDR_MB=1024,ENV_IS_IN_MMC"
即nitrogen6s的板子，查看发现其中一句 BOOT_FROM spi ，修改为sd。后来测试即使是spi也可以正常启动，没有深入研究。
最终uboot还是用的rel_imx_4.1.15_2.0.0_ga，就是nxp git下的，make riotboard_defconfig 出现找不到ldo_mode_set这个函数的定义，
因为在board/embest/mx6boards/mx6boards.c中没有实现，在bug信息的xxx/cpu.c中有如下代码
#if defined(CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK)
ldo_mode_set(check_ldo_bypass());
#endif
于是在include/configs/embestmx6boards.h 最后 #undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK
编译通过。
启动后ping不通：
Using FEC device
ARP Retry count exceeded; starting again
ping failed; host 192.168.0.12 is not alive
试了网上说的增加TIMEOUT的值，试了也没有效果。后来参考embest维护的3.x的uboot
注释掉board/embest/mx6boards/mx6boards.c中
#if 1
int mx6_rgmii_rework(struct phy_device *phydev)
{
/* from linux/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c :
* Ar803x phy SmartEEE feature cause link status generates glitch,
* which cause ethernet link down/up issue, so disable SmartEEE
*/
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x7);
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, 0x805d);
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x4003);
return 0;
}
#endif
添加
int mx6_rgmii_rework(struct phy_device *phydev)
{
unsigned short val;
/* To enable AR8031 ouput a 125MHz clk from CLK_25M */
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x7);
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, 0x8016);
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xd, 0x4007);
val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe);
val &= 0xffe3;
val |= 0x18;
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0xe, val);
/* introduce tx clock delay */
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1d, 0x5);
val = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e);
val |= 0x0100;
phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1e, val);
return 0;
}
顺利ping通。