Halcon 自动添加机械手位置姿态

dev_update_off()
DataNameStart := './robot_pos_'
i := 0
dev_close_window()
input_pose_type(PoseType)
CreateNextPose := 'true'
while(CreateNextPose == 'true')
    input_pose(PoseType,Pose)
    write_pose(pose,DataNameStart + i$'03d' + '.dat')
    i := i +1
    ask_yes_no("Create another pose?','yes','no',CreateNextPose)
endwhile

通过该方法可以手动输入机器人位置姿态数据，并生成.dat文件，halcon可以加载做手眼标定。