1.硬件启动阶段
BIOS自检
BIOS的功能由两部分组成，分别是POST码和Runtime服务。POST阶段完成后它将从存储器中被清除，而Runtime服务会被一直保留，用于目标操作系统的启动。BIOS两个阶段所做的详细工作如下：
步骤1：上电自检POST(Power-on self test)，主要负责检测系统外围关键设备（如：CPU、内存、显卡、I/O、键盘鼠标等）是否正常。例如，最常见的是内存松动的情况，BIOS自检阶段会报错，系统就无法启动起来；
步骤2：步骤1成功后，便会执行一段小程序用来枚举本地设备并对其初始化。这一步主要是根据我们在BIOS中设置的系统启动顺序来搜索用于启动系统的驱动器，如硬盘、光盘、U盘、软盘和网络等。我们以硬盘启动为例，BIOS此时去读取硬盘驱动器的第一个扇区(MBR，512字节)，然后执行里面的代码。实际上这里BIOS并不关心启动设备第一个扇区中是什么内容，它只是负责读取该扇区内容、并执行。
至此，BIOS的任务就完成了，此后将系统启动的控制权移交到MBR部分的代码。
MBR引导
自检硬件没有问题时候，这里以BIOS为例，BIOS将会直接去找硬盘是硬盘的0柱面，0磁道、1扇区（第一个扇区），称为主引导扇区，也称为主引导记录，它由三部分组成：主引导程序（BootLoader）、硬盘分区表DPT（Disk Partition table）和硬盘有效标志（55AA）。
注：硬盘默认一个扇区大小为512字节。
第一部分，主引导程序（BootLoader）占446个字节，负责从活动分区中装载，并运行系统引导程序。
第二部分，硬盘分区表DPT占64个字节，有4个分区表项，每个分区表项占16个字节，硬盘中分区有多少以及每一个分区的大小都记录在其中。
第三部分，硬盘有效标志，占2个字节，固定为55AA。如果这个标志位0xAA55，就认为这个是MBR。
找到前446字节，将MBR加载到内存中，MBR将告诉程序下一阶段去哪里找系统grub引导。此阶段属于grub的第一阶段。grub还有1.5阶段和2阶段。
2.GRUB启动引导阶段
GRUB的主要作用是提供一个菜单，允许用户选择要启动系统或不同的内核版本，把用户选定的内核装载到内存的特定空间中，解压展开，并把系统控制权移交给内核，
3.内核引导阶段
简单说一下这一步的流程：通过内存中的虚拟根文件系统，加载驱动，然后切换到真正的根文件系统，并执行/sbin/init程序。
由于init是第一个运行的程序，它的进程编号（pid）就是1。其他所有进程都从它衍生，都是它的子进程。
4.系统初始化阶段
简单说一下这一步的流程：/sbin/init程序会读取/etc/inittab文件确认运行级别，然后执行/etc/rc.d/rc脚本，根据确认的运行级别启动对应/etc/rc.d/rc#.d/目录下的服务（#为0~6），与此同时执行系统初始化脚本/etc/rc.sysinit（软链接，指向/etc/rc.d/rc.sysinit），还会加载/etc/rc.local（软链接，指向/etc/rc.d/rc.local文件）用户自定义服务（脚本）。
1、读取/etc/inittab文件
inittab文件里面定义了系统默认运行级别，这一步做了一些工作如下：
a)初始运行级别(RUN LEVEL)
b)系统初始化脚本
c)对应运行级别的脚本目录
d)定义UPS电源终端/恢复脚本
e)在虚拟控制台生成getty,以生成终端
f)在运行级别5初始化X
2、执行/etc/rc.d/rc.sysinit程序
系统初始化一些脚本，主要完成以下工作
a)设置主机名
b)设置欢迎信息
c)激活udev和selinux可以在grub.conf中,kernel行添加selinux=0以关闭selinux
d)挂载/etc/fstab文件中定义的文件系统
e)检测根文件系统，并以读写方式重新挂载根文件系统
f)设置系统时钟
g)激活swap设备
h)根据/etc/sysctl.conf文件设置内核参数
i)激活lvm及software raid设备
j)加载额外设备的驱动程序
k)清理操作
3、/etc/rc#.d/文件（各种服务）
在不同的运行级别下，/etc/rc.d/rc这个脚本会分别执行不同目录下的脚本
- Run level 0 – /etc/rc.d/rc0.d/
- Run level 1 – /etc/rc.d/rc1.d/
- Run level 2 – /etc/rc.d/rc2.d/
- Run level 3 – /etc/rc.d/rc3.d/
- Run level 4 – /etc/rc.d/rc4.d/
- Run level 5 – /etc/rc.d/rc5.d/
- Run level 6 – /etc/rc.d/rc6.d/
一个数字代表一个运行级别，共7个运行级别
里面定义的是各种服务的启动脚本，可以ls查看，
- K开头的文件：要停止的服务（脚本），从01开始关闭，数字越小越优先关闭
- S开头的文件：要启动的服务（脚本），从01开始启动，数字越小越优先启动
这些文件其实都是软链接，指向的都是/etc/rc.d/init.d/目录下的文件
4、/etc/rc.d/rc.local文件
这里面可以自定义开机启动的命令。
5.启动终端
完成了系统所有的启动任务后，linux会启动终端或X-Window来等待用户登录。tty1,tty2,tty3...这表示在运行等级1，2，3，4的时候，都会执行"/sbin/mingetty"，而且执行了6个，所以linux会有6个纯文本终端，mingetty就是启动终端的命令。