出现该错误的原因：Visual Studio 创建MVC项目时，选择的是Empty。
解决方案：
1、直接网站上下载或者在其他MVC项目的bin 文件夹下找到这个dll，复制到你的bin文件夹下即可。
2、VisualStudio 打开项目，选择菜单 【工具】-> 库程序包管理器 -> 程序包管理器控制台。
在打开的控制台窗口，默认项目选择你当前报错的项目。（需要注意不要选错项目，一般报错的项目是MVC项目或者WebAPI项目）
看到一个PM> ，复制 Install-Package Microsoft.Web.Infrastructure 到控制台，回车，等待安装完成即可。